[发明专利]一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，更具体地说，涉及一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

风电机组是风力发电的重要组成部分之一，其能够将风能转换为电能。在风电机组的运行过程中，需要依靠偏航电机进行动作来偏航，并需要采用偏航刹车进行制动，其中，偏航对风越准，风轮所吸收的风能就越大。但是，偏航次数越多，偏航时间越久，偏航的能耗就越大，刹车片磨损就越严重。

目前，在风电机组的偏航控制策略中，主要针对的是偏航对风精度控制，而并未对偏航的无效偏航和经济性做出考虑，因此，在偏航控制过程中会存在无效偏航和偏航经济性比较低的情况，而这则会导致风电机组的使用性能降低，并会导致风力发电的成本增加。

综上所述，如何减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种风电机组偏航控制方法，包括：

设定偏航系统在启动时的第一对风偏差角度、在停止时的第二对风偏差角度；

根据所述第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用所述第一对风偏差角度及所述第二对风偏差角度在满足约束条件的情况下得到偏航启动角度；所述约束条件为风电机组的发电量最优、所述偏航系统的偏航次数小于设定的偏航最大次数、偏航增加输出电能大于偏航能耗；

判断所述风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于所述切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断所述对风偏差角度是否大于所述偏航启动角度；

若所述对风偏差角度大于所述偏航启动角度，则控制所述偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断所述启动后对风偏差角度是否小于等于所述偏航停止角度，若小于等于所述偏航停止角度，则控制所述偏航系统停止偏航。

优选的，利用所述第一对风偏差角度及所述第二对风偏差角度在满足约束条件的情况下得到偏航启动角度，包括：

通过所述第一对风偏差角度，结合历史风速、历史风向及历史功率曲线得到所述第二对风偏差角度下的新功率曲线，并得到所述偏航系统的偏航次数；

根据所述新功率曲线计算发电量，并根据所述第一对风偏差角度及所述第二对风偏差角度计算所述偏航增加输出电能、所述偏航能耗；

对所述第一对风偏差角度进行修正，直至满足所述约束条件为止；

将满足所述约束条件时的第一对风偏差角度作为所述偏航启动角度。

优选的，根据所述第一对风偏差角度及所述第二对风偏差角度计算所述偏航增加输出电能，包括：