[发明专利]语音信号处理方法、声音采集装置和电子设备

权利要求书

1.一种语音信号处理方法，包括：

获取第一麦克风阵列采集的第一语音信号和第二麦克风阵列采集的第二语音信号，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列的目标方向一致，所述第二麦克风阵列的各麦克风的朝向相同，所述第一麦克风阵列中至少一个麦克风与所述第二麦克风阵列的麦克风朝向不同；

对所述第一语音信号进行滤波处理，得到目标方向上的降噪增益；

根据所述目标方向上的降噪增益对所述第二语音信号进行滤波处理，得到目标方向上的输出信号。

2.如权利要求1所述的方法，所述对所述第一语音信号进行滤波处理，具体包括：

确定所述第一语音信号的方向角度；

根据所述方向角度和所述目标方向的关系，调整自适应滤波器的系数，调整后的所述自适应滤波器用于滤除所述目标方向之外的声音信号；

采用所述自适应滤波器对所述第一语音信号的第一路信号进行滤波，得到目标方向的滤波后的语音信号；

根据所述目标方向的滤波后的语音信号与所述第一语音信号的第一路信号，得到目标方向上的降噪增益；

所述确定所述第一语音信号的方向角度，具体包括：

对所述第一语音信号进行时频变换处理，得到第一频域信号；

计算所述第一频域信号的各频率子带的相位差；

根据所述各频率子带的相位差计算所述第一语音信号中各频率子带的相对时延；

根据所述相对时延计算所述第一语音信号的方向角度。

3.如权利要求2所述的方法，所述根据所述方向角度和目标方向的关系，调整自适应滤波器的系数，具体包括：

当所述方向角度不在所述目标方向的范围内时，采用所述第一语音信号的第二路信号刷新自适应滤波器的系数，所述第一麦克风阵列中采集所述第二路信号的麦克风与采集所述第一路信号的麦克风不同。

4.如权利要求1所述的方法，所述根据所述目标方向上的降噪增益对所述第二语音信号进行滤波处理，得到目标方向上的输出信号，具体包括：

对所述第二语音信号进行时频变换处理，得到第二频域信号；

用所述目标方向上的降噪增益乘以第二频率信号的各频率子带，得到第三语音信号；

对所述第三语音信号进行滤波处理，得到目标方向上的输出信号。

5.如权利要求4所述的方法，所述对所述第三语音信号进行滤波处理，具体包括：

选择所述第三语音信号中的一路信号作为参考信号，计算所述第三语音信号中的其余每路信号和所述参考信号之间的时延；

根据所述时延对所述其余每路信号进行时移，将时移后的每路信号与所述参考信号相加。

6.一种声音采集装置，所述装置包括：第一麦克风阵列和第二麦克风阵列，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列的目标方向一致，所述第二麦克风阵列的各麦克风的朝向相同，所述第一麦克风阵列中至少一个麦克风与所述第二麦克风阵列的麦克风朝向不同。

7.如权利要求6所述的装置，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列至少共用一个麦克风。

8.一种电子设备，所述电子设备包括声音采集装置和处理器，所述声音采集装置包括：第一麦克风阵列和第二麦克风阵列，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列的目标方向一致，所述第二麦克风阵列的各麦克风的朝向相同，所述第一麦克风阵列中至少一个麦克风与所述第二麦克风阵列的麦克风朝向不同；

所述处理器，用于获取所述第一麦克风阵列采集的第一语音信号和所述第二麦克风阵列采集的第二语音信号；对所述第一语音信号进行滤波处理，得到目标方向上的降噪增益；根据所述目标方向上的降噪增益对所述第二语音信号进行滤波处理得到目标方向上的输出信号。

9.如权利要求8所述的设备，所述第一麦克风阵列和所述第二麦克风阵列至少共用一个麦克风。