[发明专利]增强现实系统、基于增强现实的控制方法以及装置

权利要求书

1.一种增强现实系统，其特征在于，包括AR设备、穿戴设备和控制单元；

所述AR设备，用于执行增强现实AR操作项目；

所述穿戴设备，包括至少两个固定件，相邻两个固定件之间具有活动连接件；

所述控制单元，与所述穿戴设备和所述AR设备连接，用于所述AR设备执行AR操作项目的过程中，根据所述至少两个固定件之间的相对位置，调整所述活动连接件的阻尼；

其中，所述AR设备，还用于探测真实器械与虚拟对象的接触关系；

所述控制单元，还用于所述真实器械与虚拟对象接触时，将所述活动连接件的阻尼调整为初始值；

所述控制单元包括存储器和处理器；

其中，所述存储器存储有相对位置与阻尼参数的映射关系；其中，所述映射关系为多种，每一种映射关系具有对应的真实器械与被操作的虚拟对象的组合；

所述处理器，与所述存储器连接，用于根据所述AR操作项目采用的真实器械和被操作的虚拟对象，确定一种映射关系；查询所述一种映射关系，确定所述相对位置对应的阻尼值；将所述活动连接件的阻尼调整为所述阻尼值。

2.根据权利要求1所述的增强现实系统，其特征在于，所述相对位置与阻尼参数的映射关系，是通过所述相对位置确定操作深度，根据所述虚拟对象在所述操作深度下的阻尼生成的。

3.根据权利要求1-2任一项所述的增强现实系统，其特征在于，各固定件设置有传感器；

其中，所述传感器与所述控制单元连接，用于探测相邻固定件之间的夹角。

4.根据权利要求1-2任一项所述的增强现实系统，其特征在于，所述穿戴设备为多个；

所述控制单元，还用于根据所述AR操作项目，从多个所述穿戴设备中，确定适用的一个穿戴设备。

5.一种基于增强现实的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制增强现实AR设备执行AR操作项目；

在执行所述AR操作项目的过程中，获取穿戴设备中至少两个固定件之间的相对位置；

根据所述相对位置，调整所述穿戴设备中活动连接件的阻尼；其中，所述活动连接件，用于连接相邻两个所述固定件；

其中，所述根据所述相对位置，调整所述活动连接件的阻尼之前，还包括：

获取真实器械与虚拟对象的接触关系；

若所述真实器械与虚拟对象接触，将所述活动连接件的阻尼调整为初始值；

其中，所述根据所述相对位置，调整所述穿戴设备中活动连接件的阻尼，包括：

根据所述AR操作项目采用的真实器械和被操作的虚拟对象，确定相对位置与阻尼参数的映射关系；

查询所述映射关系，确定所述相对位置对应的阻尼值；

将所述活动连接件的阻尼调整为所述阻尼值。

6.一种基于增强现实的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

执行模块，用于控制增强现实AR设备执行AR操作项目；

获取模块，用于在执行所述AR操作项目的过程中，获取穿戴设备中至少两个固定件之间的相对位置；

调整模块，用于根据所述相对位置，调整所述穿戴设备中活动连接件的阻尼；其中，所述活动连接件，用于连接相邻两个所述固定件；

第二获取模块，用于获取实器械与虚拟对象的接触关系；

调整模块，还用于若真实器械与虚拟对象接触，将活动连接件的阻尼调整为初始值；

其中，所述根据所述相对位置，调整所述穿戴设备中活动连接件的阻尼，包括：

根据所述AR操作项目采用的真实器械和被操作的虚拟对象，确定相对位置与阻尼参数的映射关系；

查询所述映射关系，确定所述相对位置对应的阻尼值；

将所述活动连接件的阻尼调整为所述阻尼值。

7.一种控制单元，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求5所述的控制方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的控制方法。