[发明专利]混凝土预制件楼梯自动振动装置

说明书

本发明属于自动化机械设备技术领域，公开一种混凝土预制件楼梯自动振动装置，包括移动轨道、支撑架、振动装置和电控制柜，移动轨道包括第一轨道和端梁，端梁内一端设有行车轮，外侧设有第一伺服电机，支撑架设于端梁上方，振动装置包括传动机构、振动机构和导向机构，传动机构包括丝杆、固定座、第二伺服电机、线轨和支撑板，振动机构包括振动电机、牵引绳和振动棒，导向机构包括定滑轮和导向槽，电控制柜设于支撑架一侧，其内设有PLC控制器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、指示灯和人机界面。该装置可对楼梯预制件模具内的混凝土进行同步振捣，防止人工操作振动不均的情况，同时也节约人力，大大提高了效率。

技术领域

本发明属于自动化机械设备技术领域，具体涉及混凝土预制件楼梯自动振动装置。

背景技术

混凝土预制件是用混凝土材料按设计图纸的要求在预制厂或施工现场事先加工成型的半成品或成品的构件，等强度达到一定后运到施工现场直接安装的构件。混凝土楼梯预制件在构件的时候，需要对混凝土振捣，使粗骨料均匀的遍布混凝土构件内，防止混凝土空洞、离析，同时排除混凝土中的气泡，使混凝土浇筑密实。

通常混凝土预制件大多采用人工方式，需要多个操作人员同时振动，或单个人员一次震动，耗时耗力，工作效率低下，因此亟需开发一种自动振动装置。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的是提供一种混凝土预制件楼梯自动振动装置。通过合理的结构设置，对楼梯预制件模具内的混凝土进行同步振捣，防止人工操作振动不均的情况，同时也节约人力，大大提高了效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种混凝土预制件楼梯自动振动装置，包括移动轨道、支撑架、振动装置和电控制柜，所述移动轨道包括第一轨道和端梁，所述第一轨道为两条平行铺设的轨道，所述端梁为平行设置的两根开平矩形管，所述端梁位于所述第一轨道上方，所述端梁内一端设有行车轮、另一端设有轨道轮，且所述行车轮和轨道轮均与第一轨道相配合，所述端梁靠近行车轮一端外侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴通过减速器连接有齿轮，所述齿轮的齿与行车轮的齿相啮合。此处第一伺服电机的转轴可带动齿轮，从而带动行车轮及端梁在第一轨道上行走，所述支撑架设于端梁上方，支撑架上设有位置传感器；所述振动装置包括传动机构、振动机构和导向机构，所述传动机构包括丝杆、固定座、第二伺服电机、线轨和支撑板，所述丝杆通过固定座平行于第一轨道方向设于支撑架顶部，所述丝杆一端通过减速器与第二伺服电机输出轴相连接，所述第二伺服电机固定于支撑架顶部，所述丝杆上设有第一滑块，所述支撑板设于第一滑块上方，所述线轨包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道平行于丝杆设置，且两端固定于支撑架上，所述第二滑块设于第二轨道上，且与第二轨道相配合，所述第二滑块固定于支撑板底部，所述线轨包括两个，且分布于丝杆两侧。此处第二伺服电机将转动传递至丝杆，驱动第一滑块带动支撑板在丝杆上移动，两边的线轨起支撑作用。所述振动机构包括振动电机、牵引绳和振动棒，所述振动电机固定于支撑板上方，所述振动电机输出轴连接有铰链，所述牵引绳一端与铰链连接，其另一端连接振动棒，所述振动机构包括若干个，且均布于支撑板上。此处的振动电机将振动传递至牵引绳及振动棒。所述导向机构包括定滑轮和导向槽，所述定滑轮设于支撑架顶部远离第二伺服电机的一侧，所述导向槽通过固定架固定于定滑轮下方，所述导向槽为竖直设置的圆形套筒，所述牵引绳经定滑轮穿过导向槽，所述定滑轮和导向槽均包括若干个，若干个所述定滑轮和导向槽与振动机构的位置相对应.此处的导向机构对牵引绳及其末端的振动棒起到限位作用。所述电控制柜设于支撑架一侧，其内设有PLC控制器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、人机界面和指示灯，所述位置传感器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和人机界面与PLC控制器电连接。此处可通过设定电控制柜内的人机界面，将指令传入至PLC控制器，PLC控制器再输出信号至第一伺服电机和第二伺服电机等，控制移动轨道及振动机构的移动和振动，调节振动机构的位置及振动电机的位置，此处指示灯为电源指示灯。

优选地，所述支撑板上设有若干个斜板，所述振动电机固定于斜板上。将振动电机放置于斜板上，使振动电机倾斜摆放，有利于将振动传递至牵引绳末端的振动棒。