[发明专利]考虑电离层活跃度的网络RTK解算方法及系统

权利要求书

1.一种考虑电离层活跃度的网络RTK解算方法，其特征在于，包括：

统计GNSS基准站网络中上一历元各基线上每颗卫星的双差电离层延迟的标准差，以评估电离层活跃度；

比较所述标准差与预设值，当所述标准差大于或等于所述预设值时，所述GNSS基准站网络的当前历元采用MW组合法解算出各条基线上每颗卫星的模糊度整数解及双差大气延迟；当所述标准差小于所述预设值时，所述GNSS基准站网络的当前历元采用相位组合法解算出各条基线上每颗卫星的模糊度整数解及双差大气延迟，其中所述当前历元起始于第二历元；

重复上述步骤直至所有历元完成解算。

2.如权利要求1所述的考虑电离层活跃度的网络RTK解算方法，其特征在于，所述统计GNSS基准站网络中上一历元各基线上每颗卫星的双差电离层延迟的标准差之前，还包括：

对所述GNSS基准站网络的第一历元采所述用MW组合法解算出各条基线上每颗卫星的模糊度整数解及双差大气延迟。

3.如权利要求1所述的考虑电离层活跃度的网络RTK解算方法，其特征在于，所述预设值的范围为0.2～0.3。

4.如权利要求1所述的考虑电离层活跃度的网络RTK解算方法，其特征在于，所述GNSS基准站网络的当前历元采用MW组合法解算出各条基线上每颗卫星的模糊度整数解及双差大气延迟，进一步包括：计算宽巷模糊度整数解和窄巷模糊度整数解，采用以下方式计算所述宽巷模糊度整数解：

采用MW组合法计算出双差宽巷模糊度的单历元值；

所述单历元值为：其中f₁和f₂分别为第一和第二频率，▽Δφ₁和▽Δφ₂分别为所述第一和第二频率的双差载波相位观测值，▽ΔP₁和▽ΔP₂分别为所述第一和第二频率的双差伪距观测值，λ_wl为宽巷波长；

基于所述单历元值计算宽巷模糊度浮点解

计算宽巷模糊度整数解

5.如权利要求1所述的考虑电离层活跃度的网络RTK解算方法，其特征在于，所述GNSS基准站网络的当前历元采用相位组合法解算出各条基线上每颗卫星的模糊度整数解及双差大气延迟，进一步包括：计算宽巷模糊度整数解和窄巷模糊度整数解，所述宽巷模糊度整数解采用以下方式计算：

采用相位组合法计算出双差宽巷模糊度的单历元值；

所述单历元值为：Δ▽φ_wl＝(▽Δφ₁-▽Δφ₂)-(▽Δρ+Δ▽T_dry)/λ_wl，其中▽Δρ为双差真空几何距离，Δ▽T_dry为双差对流层干延迟，▽Δφ₁和▽Δφ₂分别为第一和第二频率的双差载波相位观测值，λ_wl为宽巷波长；

基于所述单历元值计算宽巷模糊度浮点解

计算宽巷模糊度整数解

6.如权利要求4或5所述的考虑电离层活跃度的网络RTK解算方法，其特征在于，所述基于所述单历元值计算宽巷模糊度浮点解进一步包括：

采用递推平均方式计算出所述宽巷模糊度浮点解为；

其中k表示累积历元数，表示第k历元的双差观测值，表示第k历元的双差滤波值。