[发明专利]自动化鼓翼式乘用车车门

权利要求书

1.一种自动化鼓翼式乘用车车门，包括车门（6），其特征在于：还包括悬臂（1）、主微型步进电机（3）、第一蜗杆（8）、第一蜗轮（9）、辅助微型步进电机（7）、第二蜗杆（11）和第二蜗轮（12）；其中，所述悬臂（1）的一端铰接在乘用车中柱（5）上的第一轴承转轴（2）上，另一端铰接在车门（6）上的第二轴承转轴（10）上；所述主微型步进电机（3）设置在乘用车中柱（5）上，辅助微型步进电机（7）设置在车门（6）上，第一蜗杆（8）、第二蜗杆（11）分别与主微型步进电机（3）、辅助微型步进电机（7）连接；所述第一蜗轮（9）、第二蜗轮（12）固定在悬臂（1）上，并分别与第一蜗杆（8）、第二蜗杆（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化鼓翼式乘用车车门，其特征在于：所述的第一蜗杆（8）与第一蜗轮（9）、第二蜗杆（11）与第二蜗轮（12）齿数设置为开启和关闭的运行起始点和终止点相符合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化鼓翼式乘用车车门，其特征在于：所述的车门（6）为乘用车前后一体式车门、前单开门或后单开门。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化鼓翼式乘用车车门，其特征在于：所述的第一蜗轮（9）、第二蜗轮（12）与悬臂（1）焊接成一体。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化鼓翼式乘用车车门，其特征在于：还包括自锁直流接触器。

6.根据权利要求5所述的一种自动化鼓翼式乘用车车门，其特征在于：所述的自锁直流接触器安装在悬臂（1）或乘用车中柱（5）上，与主微型步进电机（3）连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动化鼓翼式乘用车车门，其特征在于：还包括采用单片机80C51的可编程控制器。