[发明专利]一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼

权利要求书

1.一种用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼，仿生鱼外部结构模拟鱼形，其特征在于：所述模拟鱼形结构中集成设置动力模块、识别模块、通讯模块和诱鱼驱鱼模块；

所述动力模块采用独立动力控制设计，设置三组动力系统，分别是两组胸鳍动力系统、一组尾鳍动力系统；各动力系统由独立的微型电机与传动装置组成；

识别模块包括红外避障系统和信息识别系统；红外避障系统由布置于模拟鱼形各部表面的红外传感器构成；信息识别系统由设置于模拟鱼形眼部的红外摄像头构成；通过红外传感器识别仿生鱼周围的环境、红外摄像头提取红外影像，传输至数据处理中枢，通过红外图像融合技术，识别鱼群的种类，生成运动路线以及诱鱼方式；

诱鱼驱鱼模块包括声音、灯光、气味三部分诱鱼系统；声音诱鱼系统由声波发生器构成，用于根据不同鱼类产生不同频率、大小的声波，诱导鱼群；灯光诱鱼系统由防水LED发光部件制成鱼鳞形状并布置于模拟鱼形表面构成，LED发光部件由单片机控制用于根据鱼类设置不同颜色；气味诱鱼系统由位于鱼腹后部的电子诱鱼器构成，电子诱鱼器中装有饵料，在仿生鱼的游动过程中随水缓慢排出；

通讯模块采用无线信息传送方式。

2.根据权利要求1所述的用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼，其特征在于：仿生鱼采用潜艇式的浮沉结构；通过电机控制气缸活塞的移动，改变气缸内空气体积，实现仿生鱼的浮沉。

3.根据权利要求1所述的用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼，其特征在于：仿生鱼采用无线太阳能充电桩技术，在预设洄游道间隔设置太阳能充电桩，设置无线充电端在仿生鱼洄游中暂停于充电桩实现充电。

4.根据权利要求1所述的用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼，其特征在于：所述传动装置包括各级齿轮，各齿轮之间相互啮合，通过齿轮转动带动与各鱼鳍相连的摆杆左右滑动，分别实现尾鳍、胸鳍的运动，控制仿生鱼的平衡、转向、前进。

5.根据权利要求1所述的用于鱼群洄游诱导和监测的仿生鱼，其特征在于：仿生鱼尾鳍上设置用于随着尾鳍的摆动、增强对鱼类的引诱的LED发光部件。