[发明专利]车辆及其紧急制动控制方法与装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其紧急制动控制方法与装置，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述方法包括：接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；检测所述第一制动系统是否失效；如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行制动所需的制动力。该方法在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其紧急制动控制方法与装置。

背景技术

随着车辆保有量的增多，行车安全逐渐成为了人们关注的终点。而在车辆行驶过程中，车辆的制动系统为车辆提供了重要的安全保障。车辆在刹车系统失效后，紧急制动系统将起到重要作用，现有方法主要通过电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，简称EPB) 和车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)实现汽车的紧急制动，但无法满足电动汽车在行驶过程中能量回收和紧急制动备份的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆紧急制动的方法和装置，解决车辆行驶过程中能量回收问题，同时实现紧急制动系统的双备份，提高车辆制动的安全性。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的紧急制动控制方法，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述方法包括：

接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；

检测所述第一制动系统是否失效；

如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力。

根据本发明的一个实施例，所述第一制动系统为ESP,所述第二制动系统为IBS。

根据本发明的一个实施例，

所述检测所述第一制动系统是否失效，包括：

所述第二制动系统通过第一制动系统的故障标志位判断所述第一制动系统是否发生故障。

根据本发明的一个实施例，所述第一制动系统和第二制动系统分别使用不同的电源系统进行供电。

根据本发明的一个实施例，所述第一制动系统由电池包的DC/DC系统进行供电，所述第二制动系统使用车载蓄电池进行供电。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括紧急制动开关，所述紧急制动开关通过硬线分别与所述第一制动系统和第二制动系统连接。

根据本发明的一个实施例，所述紧急制动信号由所述紧急制动开关进行触发。

本发明实施例提供的车辆的紧急制动控制方法，在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性，此外，在车辆行驶过程中也可以利用第二制动系统对车辆制动时的能量进行回收，解决了车辆行驶过程中能量回收问题。

本发明第二方面实施例提供了一种车辆的紧急制动控制装置，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述装置包括：

第一控制模块，用于接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；

检测模块，用于检测所述第一制动系统是否失效；

第二控制模块，用于如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力。