[发明专利]一种无人机投弹装置

说明书

本发明涉及一种无人机投弹装置，包括无人机（1），在无人机（1）的下侧连接固定连接板（2），在连接板（2）上至少连接一个挂弹装置（3），在每个挂弹装置（3）上均连接一个功能弹（4）。本发明的优点：本装置投放结构简单，组装快捷，故障率低，投弹时不会晃动，显著提高了投放的准确率，安全性能高。投弹装置通过连接板固定在无人机下方，连接板与无人机机身连接，避免了无人机在飞行过程中，功能弹发生晃动，导致无人机飞行不稳定，通过无人机到达指定位置，对功能弹准确投放。

技术领域

本发明涉及投弹技术领域，具体为一种无人机投弹装置。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。

在消防、救援、军事等应用场景下，无人机可挂载一投弹仓，投弹仓内装有待投掷的物品；当无人机飞行至指定的地点和高度后，可以打开投弹仓下盖，从而使物品在重力作用下自由落体而实现投掷。例如，在无人机消防当中，投弹仓内可以装载灭火弹。

随着当前城市化建设的进行，各地的高楼大厦快速不断地建成，给消防工作带来挑战。关于高楼消防的解决方案近些年来被不断提及。目前，适用性强，灭火效率高的灭火弹，在高楼灭火时利用率越来越高。高楼灭火时使用灭火弹的方式，主要采用地面发射与无人机投射两种方式。其中，无人机能够到达的高楼层，上升到失火位置所需要的时间较短，无需担心地面交通状况以及场地是否开阔，消防人员的安全也能够得到保障，可方便进行侦测、灭火、救援工作。

目前，目前市场上的无人机投放装置结构复杂，故障率比较高，在使用的时候，投弹过后下盖不能很好的关闭起来，导致装置出现故障，而且在使用的时候下盖可能关闭的不牢固，可能出现提前投弹的情况。

特别是在一些特殊领域，比如军事领域或者刑侦领域，需要使用无人机执行投弹任务，弹在投弹装置中不能出现晃动，在投放弹的时候需要先将引信拉开，接着投弹装置迅速打开，最后弹落下到指定地方，所以弹对投放装置的要求比较高，市面上还较为理想的投弹装置以供使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种无人机投弹装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机投弹装置，其特征在于：包括无人机，在无人机的下侧连接固定连接板，在连接板上至少连接一个挂弹装置，在每个挂弹装置上均连接一个功能弹；

所述挂弹装置采用以下两种方式：

a、它包括连接在连接板上的挂板和第一驱动件，在挂板上通过插杆插接固定杆，固定杆连接固定所述功能弹，第一驱动件通过连杆驱动连接插杆；

b、它包括连接在连接板上的固定架，在固定架上连接第二驱动件，第二驱动件连接驱动杆，驱动杆连接解锁块，在解锁块两侧的固定架均铰接一个扣板，两个扣板对应配合扣接解锁块和固定台，固定台固定连接所述功能弹，在固定架上还连接弹簧组件，弹簧组件与功能弹对应配合。

在上述方案的基础上，还可以采用以下技术方案：

在所述功能弹上连接端盖，在端盖上通过转轴连接转盘，在转盘上连接减速伞。

在所述连接板上还连接固定板，所述挂板固定连接在固定板上，在固定板上还安装卡环，在卡环内连接固定所述第一驱动件，卡环为开口向下设置的U型板，所述第一驱动件设置在卡环的U型槽内。

所述挂板为开口向上设置的U型板，在挂板的U型槽两侧的立板上均设有一个插孔，两个插孔共线设置，所述插杆对应插接在插孔内。