[发明专利]一种电子围栏及其自动报警方法

说明书

本发明公开了一种电子围栏及其自动报警方法。架设若干电子单元和上位机，上位机和若干电子单元上的主控制器通信；电子单元包括电子单元，圆柱形的电子单元外部安装有蓄电池，电子单元的顶部为主控制器，主控制器的上部连接报警器的底部，报警器为长方体形状，报警器的上部固定步进电机一和步进电机二，步进电机一和步进电机二的上部分别固定红外对射传感器一和红外对射传感器二，红外对射传感器一和红外对射传感器二上分别固定激光发射装置与激光接收装置。本发明不需要人为拉起警戒带，也不需要人站岗警戒，当无关人员靠近时会自动发出警报声，报警信号会上位机实时显示，指引安全员及时到现场，电子围栏较传统围栏受不确定因素影响小，具有安装简单，易操作，稳定性高等优点，极大地解放了劳动力，降低了二次事故率。

技术领域

本发明涉及电力电子技术技术领域，具体为一种电子围栏及其自动报警方法。

背景技术

在进行电力抢修时，如果有人在操作工人不知情的情况下非法闯入抢修范围，则极有可能造成电力事故，进而危害工作人员和无辜群众，造成财产损失，目前国内在进行电力抢修时采取的传统方法是在安全距离内设置警戒带、警戒柱或警戒围栏等物理设施，这种传统方法不仅费时费力，并且还极易受天气、人为等诸多不确定因素影响，故设备常常损坏，最终无法起到警戒的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子围栏及其自动报警方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一步，组网，组网过程如下：

架设若干电子单元和上位机，上位机和若干电子单元上的主控制器通信；电子单元包括电子单元，圆柱形的电子单元外部安装有蓄电池，电子单元的顶部为主控制器，主控制器的上部连接报警器的底部，报警器为长方体形状，报警器的上部固定步进电机一和步进电机二，步进电机一和步进电机二的上部分别固定红外对射传感器一和红外对射传感器二，红外对射传感器一和红外对射传感器二上分别固定激光发射装置与激光接收装置；

第二步，开启步进电机一和步进电机二，红外对射传感器一和红外对射传感器二分别在步进电机一和步进电机二的作用下旋转，开始自动组网，在构成无形警戒线后步进电机一和步进电机二停止；

第三步，自动开启报警器，电子围栏安装完毕，投入使用。

一种电子围栏的自动报警方法，

上位机包括路由器，上位机将指令传达给主控制器，主控制器开始响应并控制步进电机一和步进电机二旋转并带动红外对射传感器转动和红外对射传感器转动，同时激光发射装置转动与激光接收装置旋转；使第一个电子单元上的激光发射装置与第二个电子单元上的激光接收装置对准，按照顺序依次相邻两个电子单元上的激光发射装置与激光接收装置对准，激光发射装置与激光接收装置都对准后组成网络；对准完成之后各个红外线对射传感器共处在同一个高度、同一个平面内，构成一个封闭的长方形警戒带，报警器通电，指示灯变绿，自组网电子围栏开始正式工作，当有人接近警戒带时，该条警戒带所在的红外线对射传感器接到有人靠近的信号，这时报警灯红色闪烁状态并且发出报警声，警示试图进入警戒带的无关人员，前方危险；待无关人员离开后，报警器恢复正常状态；电子单元选址要求地势平稳并使一端激光发射装置与另一端电子单元上的激光接收装置处于同一高度，使所有红外对射传感器处于同一平面上。

优选的，所述主控制器采用的是氢氦科技的ESP8266无线物联网模块。

优选的，所述步进电机一与步进电机二都是采用的是DSSERVO达盛舵机公司的RDS3115舵机，扭矩大速度快，精度高，噪音小。

优选的，移动桩为钢制导轨，重量轻，体积小，可伸缩。

优选的，蓄电池采用的是凯美威的三元聚合物锂电池，充电速度快，可循环使用500次以上。