[发明专利]多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法及欠阻尼振荡抑制方法

权利要求书

1.一种多装备系统失稳主导路径的判别方法，其特征在于，包括：

以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对所述有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数，N取正整数；

将每个所述致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率-阻尼曲线；

基于所述曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径；

所述将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对所述有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数，具体为：

S1、将目标装备的传递函数H₀表示为有功功率输入、内电势相位输出的一维形式；

S2、基于H₀及自稳性/致稳性相互作用路径量化分析法，得到用于量化各N*N相互作用对输入目标装备的有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；

所述S2包括：

S2.1、基于H₀及所述网络的传递方程，数学变换得到目标装备内电势相位输入、其它装备内电势幅值和相位输出的级数展开式；

S2.2、基于所述级数展开式及目标装备到其它各装备的网络传递函数，得到网络接收的其它各装备所输出的内电势对输入目标装备有功功率的总贡献表达式；

S2.3、基于所述总贡献表达式，通过递归解耦得到用于量化各N*N相互作用对输入目标装备的有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；

所述S2.3具体为：

基于装备i、j之间的网络传递函数K_ji、K_ij以及装备i自身闭环传递函数G_i，得到装备i对输入装备j的有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数d_{i_j}＝K_jiG_iK_ij，由此得到单一装备i对输入目标装备0的有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数d_{i_0}＝K_0iG_iK_i0，其中,

根据路径信号流图和梅森公式，基于G_i、d_{j_i}以及网络传递函数K_i0、K_0i、K_j0，得到路径传递函数d_{j_i_k}，基于装备j自身闭环传递函数G_j、d_{i_j}以及网络传递函数K_j0、K_0j、K_i0，得到路径传递函数d_{i_j_k}，则装备i、j双双相互作用对输入目标装备0的有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数：

根据路径信号流图和梅森公式，并基于递归思想，得到其它N*N相互作用对输入目标装备的有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数。

2.一种多装备系统失稳主导装备的判别方法，其特征在于，包括：

基于如权利要求1所述的一种多装备系统失稳主导路径的判别方法得到的失稳主导路径，若所述失稳主导路径中仅有一台装备，则该装备为失稳主导装备，否则，确定所述失稳主导路径中的所有候选装备，并基于所有候选装备的所述曲线，确定最大负阻尼对应的装备为失稳主导装备。

3.一种电力系统欠阻尼振荡抑制方法，其特征在于，包括：

采用如权利要求1所述的一种多装备系统失稳主导路径的判别方法判别得到发生欠阻尼振荡的电力系统的失稳主导路径和/或如权利要求2所述的一种多装备系统失稳主导装备的判别方法判别得到失稳主导装备；

对所述失稳主导路径上的所有装备和/或所述主导装备进行参数整定和控制优化，实现所述电力系统的欠阻尼振荡抑制。

4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1所述的一种多装备系统失稳主导路径的判别方法、如权利要求2所述的一种多装备系统失稳主导装备的判别方法和/或如权利要求3所述的一种电力系统欠阻尼振荡抑制方法。