[发明专利]一种肋骨清根机

说明书

本发明公开了一种肋骨清根机，包括激光检测机构、肋骨清根臂、夹具、工作台、主轴转机和清根设备，夹具设置于工作台的上表面外周用于实现对肋骨的锁紧；主轴转机设置于工作台的上表面中心并能够围绕工作台的中心点旋转；肋骨清根臂的一端与主轴转机固定连接、另一端伸向工作台的上表面外周，肋骨清根臂上设置有移动机构，激光检测机构2和清根设备8设置于移动机构上，移动机构能够带动激光检测机构和清根设备沿肋骨清根臂轴向移动。本发明利用金属切削加工进行切割，较以往采用碳弧气刨的方式更加容易保证产品质量，环保经济且显著的提高了效率，减少了钢板零件的热应力变形，保证后续焊接质量，最终提高产品的整体稳定性。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，特别是一种肋骨清根机。

背景技术

肋骨焊接件多用于满足对肋骨强度要求更大的水下船体支撑，在船体制作时，通常需要对肋骨进行焊接，其内部焊缝(就是打底焊)焊接完毕后，在其外部清根后再焊接外部焊缝，这样才能达到技术要求的焊接质量。要保证焊接质量最基础的工作就是焊缝清根。现在焊缝清根主要作业方式是人工炭刨，采用简易工装，然后人工操作，采用炭刨机清除焊缝反面焊渣。这种方法会带来以下问题：

(1)坡口加工不规则

受现场施工条件的限制，坡口尺寸不可避免地存在较大的误差，如y形坡口的两尖角错位，或K形坡口的饨边过大。特别是中厚板焊缝，其气刨的刨槽势必深而窄，渣池不易飞出，形成粘渣，阻碍气刨过程的继续进行。同时由于视线不清，碳棒容易触及刨槽表面，产生渗碳和粘钢。

(2)组队质量差

由于受工期的影响和对结构整体尺寸的考虑，往往形成组队间隙不均的现象，特别是长焊缝，会导致先焊侧的熔透深度不一致，背面割槽的宽窄度和深度有较大差异。

(3)清根不彻底

由于需要清根的部位可能由于手工操作的原因导致清根不彻底。

(4)粉尘和弧光污染

碳弧气刨这种加工方式，会带来较大的烟雾、粉尘污染和弧光辐射，如果没有采取较好的防护措施，这些污染一方面会污染车间、厂房，烟雾和粉尘也会降低车间内其他设备的使用寿命，另外一方面，粉尘污染和弧光污染也会对人体的生命健康造成一定伤害。

(5)金属表面炭化、局部淬硬、以及金属局部内部晶体结构变化。

炭刨清根，其高温和气流，会造成金属表面炭化，并使金属表面局部出现淬硬层、而且硬度不均匀，也会使金属局部内部晶体结构发生变化，从而导致后续焊接质量无法保证质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高、施工精度高、污染少的肋骨清根机。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种肋骨清根机，包括激光检测机构、肋骨清根臂、夹具、工作台、主轴转机和清根设备，其中，所述夹具设置于所述工作台的上表面外周用于实现对肋骨的锁紧；所述主轴转机设置于所述工作台的上表面中心并能够围绕所述工作台的中心点旋转；所述肋骨清根臂的一端与所述主轴转机固定连接、另一端伸向所述工作台的上表面外周，所述肋骨清根臂上设置有移动机构，所述激光检测机构和清根设备设置于所述移动机构上，所述移动机构能够带动所述激光检测机构和清根设备沿所述肋骨清根臂轴向移动。

进一步地，所述移动机构包括液压缸、滑动导轨和液压马达，所述液压马达与液压缸连接，所述液压缸与滑动导轨连接，所述滑动导轨能够沿所述肋骨清根臂轴向移动，所述激光检测机构和清根设备设置于所述滑动导轨上。

进一步地，所述清根设备包括刀架、刀具和检测系统，所述检测系统包括视觉检测仪和仿形设备。

进一步地，所述视觉检测仪能够实时对肋骨清根进行视频检测。