[发明专利]一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构

说明书

本发明公开了一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，包括固定板，所述固定板上设有气缸和至少三组并列的拧紧枪，所述通过气缸连接至少一组拧紧枪，所述三组并列的拧紧枪定义为居左的拧紧枪、居中的拧紧枪和居右的拧紧枪，其特征在于，所述并列设置的拧紧枪之间通过调节装置连接；所述气缸推动连接的拧紧枪移动，移动的拧紧枪通过调节装置带动相邻的拧紧枪联动。本发明改变气缸的安装位置，将气缸的行程加长，保证气缸的行程超过位置变化最远的五号拧紧枪固定在五号安装板上的轴的距离差，减少了气缸数量，安装板变位时，也减少了气缸的动作数量，节省了时间节拍，简化了设备结构。

技术领域

本发明涉及多物体移动不同位移量的变位结构，尤其涉及通过一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构。

背景技术

在目前的工业环境中，有很多自动化方面的设备需要用到气缸来对物体进行位置变换动作。

但是在现有设计中，如图1所示，通常会需要两个或两个以上的物体相对于固定的物体有同方向或反方向直线移动，并且两个物体之间还有相对的运动。通常情况下很多设计对于这种物体有绝对移动的同时还有相对运动的情况，是两个同时移动使用一个气缸14，两个物体之间再使用一个气缸二13。

现有的设备以一个变位拧紧设备为例，两种产品需要在同一设备上进行螺钉拧紧，为了最大化利用拧紧枪，对于两种产品的不同螺钉位置，需要对拧紧枪进行变位，位置如图1，目前采用的变位方案如图2，采用14、B两个气缸进行变位，设备由F114转换到F1C工件工作状态需要改变每个拧紧轴位置，首先气缸14推动一号拧紧轴1移动15mm，然后气缸B将其余每把拧紧轴相对于一号拧紧轴多移动10n(n＝拧紧轴号)，那么移动距离最远的就是五号拧紧轴，五号拧紧轴移动55mm，以达到拧紧轴变位的效果，按照图2这种变位方式，增加了气缸数量，增加了成本，增加了动作节拍时间，并且多个气缸的使用导致了设备或机构结构复杂。

发明内容

本发明提出的

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构，包括固定板，所述固定板上设有气缸和至少三组并列的拧紧枪，所述通过气缸连接至少一组拧紧枪，所述三组并列的拧紧枪定义为居左的拧紧枪、居中的拧紧枪和居右的拧紧枪，所述并列设置的拧紧枪之间通过调节装置连接；所述气缸推动连接的拧紧枪移动，移动的拧紧枪通过调节装置带动相邻的拧紧枪联动。

优选地，所述气缸端头固定在居右的拧紧枪上，所述气缸缸杆固定在居左的拧紧枪上。

优选地，所述气缸端头固定在居右的拧紧枪一侧的固定板上，所述气缸缸杆固定在居左的拧紧枪上。

优选地，所述固定板上固定设有滑轨，所述拧紧枪通过滑轨在固定板上滑动。

优选地，所述拧紧枪分别通过安装板与滑轨连接，所述拧紧枪通过安装板在滑轨上滑动，所述每个安装板之间通过调节装置连接。

优选地，所述调节装置包括固定块，所述固定块上设有拉杆档块，所述拉杆档块内穿设有拉杆，所述拉杆的一端穿设过拉杆档块并在拉杆端头套设有调节螺母，所述拉杆的另一端固定在相邻的固定块上。

优选地，所述居右的拧紧枪的安装板上设有限位块，所述固定板上设有第一挡块，所述居右的拧紧枪的安装板通过限位块接触第一挡块，用于限制居右的拧紧枪向左移动的范围。

优选地，所述靠近居右的拧紧枪的安装板一侧固定板上设有第二挡块，所述居右的拧紧枪的安装板右侧接触第二挡块，用于限制居右的拧紧枪向右移动的范围。

优选地，所述每块安装板的两侧均设有至少一块第三挡块，所述相邻的两块安装板上的第三挡块相接触，用于限制相邻安装板之间的距离。

本发明还提供了一种气缸实现多物体移动不同位移量的变位结构的操作方法，其特征在于，所述步骤如下：