[发明专利]一种模块化毫米波雷达

说明书

本申请涉及一种模块化毫米波雷达，包括多个雷达模块，雷达模块包括雷达芯片、以及连接在雷达芯片的接收线阵和发射线阵，其中，接收天线阵和发射天线阵距离雷达模块边缘小于所形成一个虚拟阵的一半；多个所述雷达模块进行模块化级联包括以下步骤：根据每个所述雷达模块的接收线阵和发射线阵的排布，将多个雷达模块进行物理级联；通过对一个所述雷达模块进行模块内校准，且对完成物理级联的多个所述雷达模块进行模块间校准；对完成物理级联的多个所述雷达模块进行模块间校准。其有益效果在于：通过模块化的车载雷达，构建虚拟阵变得更加容易。只需要将模块前后装在基板上就可以进行模块级联。让高精度雷达设计更加灵活，也更加易于实现。

技术领域

本申请涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种三发四收宽波束天线。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，在毫米波汽车雷达设计中，多输入多输出（MIMO）技术正在广泛应用。通过在时序上，空间上或者编码上的正交，使接收端和发射端之间形成了虚拟通道，进一步在雷达通道数一定的情况下提高了雷达的角度分辨率，为车载高精度雷达的发展奠定了基础。同时，为了增加雷达通道数本身，在单芯片集成多通道的基础上可以对芯片进行级联。对于级联有多种方式，在传统的整体设计条件下，芯片摆放位置与天线摆放位置强耦合。由于走线复杂，级联芯片越多，芯片到天线之间的走线距离就越远，在毫米波段引入很大的插入损耗，降低了系统的能量效率。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，本申请提供一种模块化毫米波雷达，包括多个雷达模块，所述雷达模块包括雷达芯片、以及连接在所述雷达芯片的接收线阵和发射线阵，其中，接收线阵和发射线阵距离雷达模块边缘小于所形成一个虚拟阵的一半，多个所述雷达模块进行模块化级联包括以下步骤：

根据所述雷达模块的接收线阵和发射线阵的排布，将多个雷达模块进行物理级联；

对一个所述雷达模块进行模块内校准，且对完成物理级联的多个所述雷达模块进行模块间校准。

可选地，所述根据每个所述雷达模块的接收线阵和发射线阵的排布，将多个雷达模块进行物理级联，包括：

将所述接收线阵的接收天线沿基板X轴，以等间距阵或稀疏阵形式排布；

将所述发射线阵的发射天线沿基板X轴，以等间距阵排布；

将多个所述雷达模块，根据所述接收天线和发射天线排布，获得虚拟阵。

可选地，所述将多个所述雷达模块，根据所述接收天线和发射天线排布，获得虚拟阵，包括：

所述接收线阵总长度与两所述发射天线的间距均为N，即所述发射天线与最后一个接收天线在X轴方向重合；

将多个所述雷达模块进行排布时，一所述雷达模块与下一雷达模块的接收天线为3N。

可选地，所述将多个所述雷达模块，根据所述接收天线和发射天线排布，获得虚拟阵，包括：

所述接收线阵总长度为N；则所述发射天线间距为4N/3；

将多个所述雷达模块进行排布时，一所述雷达模块与下一雷达模块的接收天线为11N/4。

其中，所述接收线阵的多个接收天线为等间距阵排布。

可选地，所述接收线阵包括4个接收天线；所述发射线阵包括3个发射天线。

可选地，所述对完成物理级联的多个所述雷达模块进行模块间校准，包括LO频率同步校准和RF信道校准。

可选地，所述LO频率同步校准，包括：

将LO信号通过耦合方式耦合至所述雷达模块的基板中；

通过传输线将同步LO信号输入到不同雷达模块的雷达芯片；