[发明专利]对象重建的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种对象重建的方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述方法包括：

当终端检测到目标对象时，对所述目标对象进行特征位置检测，所述特征位置检测用于获取所述目标对象的特征信息；

若检测到所述目标对象的特征信息，围绕所述目标对象的局部区域进行扫描，得到所述目标对象的第一扫描信息；

根据所述第一扫描信息建立所述目标对象的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标对象为人体，所述特征位置为面部。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若检测到所述目标对象的特征信息，所述方法还包括：

根据所述特征信息确定所述终端相对于所述目标对象的位姿信息，所述位姿信息包括位置信息和姿态信息中的一种或两种；

若所述位姿信息满足条件，则执行所述围绕所述目标对象的局部区域进行扫描，得到所述目标对象的第一扫描信息。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述围绕所述目标对象的局部区域进行扫描，得到所述目标对象的第一扫描信息之后，所述方法还包括：

基于所述目标对象的局部区域确定所述目标对象的目标区域，所述目标区域包括所述目标对象上除所述局部区域以外的其他区域的至少一部分；

获取所述目标区域对应的第二扫描信息；

所述根据所述第一扫描信息建立所述目标对象的三维模型，包括：

根据所述第一扫描信息以及所述第二扫描信息建立所述目标对象的三维模型。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述围绕所述目标对象的局部区域进行扫描，得到所述目标对象的第一扫描信息之前，所述方法还包括：

获取参考扫描信息，所述参考扫描信息包括参考扫描轨迹、参考扫描速度以及参考扫描姿态中的一种或多种信息；

输出所述参考扫描信息，所述参考扫描信息用于引导对所述目标对象的局部区域进行扫描。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取参考扫描信息，包括：

根据所述特征信息确定所述目标对象的核心区域，建立所述目标对象的特征位置模型；

基于所述核心区域确定所述特征位置模型的完整度信息；

根据所述完整度信息确定所述参考扫描信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述核心区域确定所述特征位置模型的完整度信息，包括：

以所述核心区域为中心，在所述特征位置模型上确定上部区域、下部区域、左部区域及右部区域；

获取每个区域对应的归一化完整度，将每个区域对应的归一化完整度作为所述特征位置模型的完整度信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述参考扫描信息包括所述参考扫描轨迹时，所述根据所述完整度信息确定所述参考扫描信息，包括：

根据所述核心区域对应的归一化完整度确定所述终端与所述目标对象的扫描间距，根据所述上部区域及所述下部区域对应的归一化完整度确定扫描高度以及扫描次数，根据所述左部区域及所述右部区域对应的归一化完整度确定扫描方向；

基于所述扫描间距、所述扫描高度、所述扫描次数及所述扫描方向确定所述参考扫描轨迹。

9.根据权利要求5-8任一所述的方法，其特征在于，当所述参考扫描信息包括所述参考扫描轨迹时，所述参考扫描轨迹包括互不重叠的参考数量个子扫描轨迹，所述输出所述参考扫描信息，包括：

根据所述终端的位置依次显示所述参考数量个子扫描轨迹。

10.根据权利要求5-9任一所述的方法，其特征在于，所述输出所述参考扫描信息之后，所述方法还包括：

检测所述终端的实际扫描信息，所述实际扫描信息包括实际扫描轨迹、实际扫描速度及实际扫描姿态中的一种或多种信息；

若所述实际扫描信息与所述参考扫描信息之间的偏差大于参考阈值，根据所述偏差显示提示信息，所述提示信息用于提示修正所述实际扫描信息。