[发明专利]适用于无传感控制的电机

权利要求书

1.一种适用于无传感控制的电机，其特征在于，所述电机包括电机主体部和电机辅助部，所述电机主体部包括定子组件、转子组件以及电机轴；所述电机辅助部包括辅助绕组以及辅助永磁体组；所述转子组件和辅助永磁体组分别固定在所述电机轴的轴向的不同位置，且所述定子组件环绕所述转子组件设置，所述辅助绕组环绕所述辅助永磁体组设置；

所述辅助绕组包括第一绕组、第二绕组以及第三绕组，且所述第一绕组和第二绕组之间的相位差为90°，所述第三绕组在所述电机轴每旋转一圈时输出一个脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的适用于无传感控制的电机，其特征在于，所述电机包括控制装置，所述控制装置包括驱动单元、主控单元以及信号采集单元，并由所述驱动单元根据所述主控单元输出的控制信号驱动所述转子组件转动；所述信号采集单元连接到所述辅助绕组，并采集所述辅助绕组的信号；所述主控单元根据所述信号采集单元采集的辅助绕组的信号调整向所述驱动单元输出的控制信号。

3.根据权利要求2所述的适用于无传感控制的电机，其特征在于，所述辅助永磁体组位于所述转子组件的一端；

所述定子组件包括主定子铁芯和绕设在所述主定子铁芯上的主绕组，所述驱动单元通过向所述主绕组输出驱动电压驱动所述转子组件转动；所述电机辅助部包括辅助定子铁芯，所述辅助绕组绕设在所述辅助定子铁芯上，且所述辅助定子铁芯位于所述辅助定子铁芯的轴向的一端。

4.根据权利要求3所述的适用于无传感控制的电机，其特征在于，所述辅助定子铁芯与所述主定子铁芯一体。

5.根据权利要求1所述的适用于无传感控制的电机，其特征在于，所述转子组件包括固定在所述电机轴上的主转子铁芯；所述电机辅助部包括固定在所述电机轴上的辅助转子铁芯，且所述辅助永磁体组固定在所述辅助转子铁芯上；所述主转子铁芯和辅助转子铁芯之间通过隔磁件相隔。

6.根据权利要求5所述的适用于无传感控制的电机，其特征在于，所述转子组件还包括装配到所述主转子铁芯的主转子永磁体组，且所述辅助永磁体组中的永磁体的磁性弱于所述主转子永磁体组中的永磁体的磁性。

7.根据权利要求5所述的适用于无传感控制的电机，其特征在于，所述转子组件还包括装配到所述主转子铁芯的主转子永磁体组；

或者，所述转子组件还包括绕设到所述主转子铁芯上的转子绕组。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的适用于无传感控制的电机，其特征在于，所述电机还包括电机壳，且所述电机主体部、电机辅助部均设置在所述电机壳中。