[发明专利]一种双向传菜系统在审
| 申请号： | 201911032392.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110693285A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈哲;谢宝善;张黎明 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47G23/08 | 分类号： | A47G23/08 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑道 菜盘 小车 承接 间隙位置 分轨道 方式采用 狭小空间 预置位置 上移动 摆臂 导轨 转轨 主干道 传送 回复 转入 行驶 申请 | ||
1.一种双向传菜系统，其特征在于，包括：安装架、第一送菜滑道、第二送菜滑道、送菜小车、推菜盘摆臂机构和下菜装置；
所述第一送菜滑道和所述第二送菜滑道设置在所述安装架上；
所述第一送菜滑道和所述第二送菜滑道之间预留有用于所述送菜小车通过的间隙；
所述推菜盘摆臂机构包括摆臂和导向机构；
所述摆臂安装在所述导向机构上，所述导向机构安装在所述安装架上，所述摆臂在所述导向机构的驱动下推送所述第一送菜滑道或所述第二送菜滑道上的菜盘；
所述送菜小车用于将菜盘传送至所述间隙处；
所述下菜装置分设在所述第一送菜滑道的下菜端部和所述第二送菜滑道的下菜端部，分别用于将所述推菜盘摆臂机构推送到所述第一送菜滑道的下菜端部和所述第二送菜滑道的下菜端部的菜盘下送至预置位置。
2.根据权利要求1所述的双向传菜系统，其特征在于，所述摆臂包括L形支架和推杆，所述导向机构包括平移动模组和竖直移动模组；
所述推杆固定在所述L形支架的横杆的左侧或右侧；
所述竖直移动模组与所述L形支架的直杆固定连接，用于调节所述L形支架的高度；
所述竖直移动模组与所述水平移动模组滑动连接，用于带动所述L形支架在所述水平移动模组上水平滑动。
3.根据权利要求2所述的双向传菜系统，其特征在于，所述第一送菜滑道的上菜端部设置有第一摆臂槽口，所述第二送菜滑道的上菜端部设置有第二摆臂槽口；
所述第一摆臂槽口和所述第二摆臂槽口均用于所述摆臂在垂直方向上穿过。
4.根据权利要求1所述的双向传菜系统，其特征在于，所述下菜装置包括：底座、菜盘承接座和垂直升降机构；
所述垂直升降机构安装在所述底座上；
所述菜盘承接座与所述垂直升降机构连接，用于承接菜盘，在所述垂直升降机构的驱动下，将所述菜盘下送至所述预置位置。
5.根据权利要求4所述的双向传菜系统，其特征在于，所述垂直升降机构为升降提升机。
6.根据权利要求2所述的双向传菜系统，其特征在于，所述推菜盘摆臂机构还包括：缓冲器；
所述缓冲器固定在所述竖直移动模组上，用于在所述L形支架下降到所述竖直移动模组底部时，对所述L形支架进行缓冲限位。
7.根据权利要求2所述的双向传菜系统，其特征在于，所述推杆的数量为4个；
4个所述推杆两两间隔分设在所述L形支架的横杆两侧。
8.根据权利要求2所述的双向传菜系统，其特征在于，所述竖直移动模组为电动竖直移动模组。
9.根据权利要求2所述的双向传菜系统，其特征在于，所述推杆上套有保护套。
10.根据权利要求2所述的双向传菜系统，其特征在于，所述推杆为弹性缓冲材料。
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