[发明专利]一种多工艺组合设备

说明书

本发明公开了一种多工艺组合设备，包括：多工位旋转平台，多工位旋转平台设有至少一个用于设置工件并驱动工件自转的工件定位工装；与多工位旋转平台相连且用于驱动多工位旋转平台旋转以使工件定位工装在各工位之间切换的旋转驱动装置，其中，工位包括上下料工位、底涂工位、棒径检测工位、卷料切割及滚贴工位、加强滚贴工位和点胶工位；设于上下料工位的机械手机构；设于底涂工位的涂胶装置；设于棒径检测工位的视觉检测装置；设于卷料切割及滚贴工位的切割及滚贴装置；设于加强滚贴工位的滚贴装置；设于点胶工位的点胶装置；以及控制装置。该多工艺组合设备的体积小，结构紧凑，节约了空间，同时，减小了人员配置，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种多工艺组合设备。

背景技术

现有技术中，通常采用抛光棒对玻璃内孔进行抛光，在抛光棒的生产过程中，需要经过棒料上料、涂底层胶、棒径检测、卷料出料、卷料与棒料滚贴以及点胶等多个工序加工。

然而，现有技术中的上述各个工序加工，分别由独立的设备对应完成相应的工艺，而每台独立的设备均需要专人操作，且需由人工进行工件在各个工序之间的周转，人员配备较多，劳动强度大，设备布局分散，占用空间大。

综上所述，如何提供一种结构紧凑且节省劳力的多工艺组合设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多工艺组合设备，结构紧凑，且可减少人员配备，降低劳动力，节约运营成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多工艺组合设备，其特征在于，包括：

多工位旋转平台，所述多工位旋转平台设有至少一个用于设置工件并驱动工件自转的工件定位工装；

与所述多工位旋转平台相连且用于驱动所述多工位旋转平台旋转以使所述工件定位工装在各工位之间切换的旋转驱动装置，其中，所述工位包括上下料工位、底涂工位、棒径检测工位、卷料切割及滚贴工位、加强滚贴工位和点胶工位；

设于所述上下料工位且用于将待加工的棒料设于所述工件定位工装并将已加工完成的所述棒料从所述工件定位工装取下的机械手机构；

设于所述底涂工位且用于对所述棒料涂底层胶的涂胶装置；

设于所述棒径检测工位且用于检测所述棒料的直径是否合格的视觉检测装置；

设于所述卷料切割及滚贴工位且用于将成卷的来料卷料切割成预设形状卷料并将所述预设形状卷料滚贴至所述棒料上的切割及滚贴装置；

设于所述加强滚贴工位且用于使所述预设形状卷料与所述棒料紧密贴合的加强滚贴装置；

设于所述点胶工位且用于对滚贴后的所述预设形状卷料与所述棒料的两端进行点胶操作的点胶装置；

分别与所述旋转驱动装置、所述机械手机构、所述涂胶装置、所述视觉检测装置、所述切割及滚贴装置、所述加强滚贴装置和所述点胶装置相连的控制装置。

优选地，所述机械手机构包括：

用于夹取所述棒料的棒料夹爪；

与所述棒料夹爪相连且用于驱动所述棒料夹爪翻转的翻转装置；

与所述棒料夹爪相连且用于驱动所述棒料夹爪移动的水平多关节机器人，以将待加工的所述棒料设于所述工件定位工装并将已加工完成的所述棒料从所述工件定位工装取下。

优选地，所述翻转装置包括：

与所述水平多关节机器人的输出端相连的旋转气缸；

与所述棒料夹爪相连的旋转轴；