[发明专利]一种基于机器视觉的垃圾自动分类装置和方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的垃圾自动分类装置，所述分类装置包括皮带输送机，所述皮带输送机进料端的上方设置有垃圾入料口，所述皮带输送机出料端的下方设置有组合式垃圾接料桶，所述皮带输送机的中部上方设置有检测设备，所述皮带输送机出料端和所述组合式垃圾接料桶之间设置有执行设备，所述检测设备与执行设备电气连接；所述组合式垃圾接料桶包括可回收垃圾接料桶、有害垃圾接料桶、湿垃圾接料桶和干垃圾接料桶。本发明通过机器视觉技术快速进行垃圾识别并自动完成垃圾分类和储存,整个过程高度自动化、智能化，帮助人们日常快速方便的进行垃圾分类处理,减少垃圾分类的工作量。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的垃圾自动分类装置和方法。

背景技术

垃圾分类是指按照垃圾的不同成分、属性、利用价值以及对环境的影响，并根据不同处理方式的要求，分成属性不同的若干种类。通俗的讲，垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放。

随着社会的发展，生活垃圾减量化、资源化、无害化处理已经势在必行，而垃圾处理科学化的前提条件是垃圾必须分类收集，这样才能使垃圾处理科学有效地运行，才能使回收可利用资源、降低成本、减少土地消耗成为现实，才能体现社会、经济、生态三方面的效益。

因此如何通过垃圾分类管理,最大限度地实现垃圾资源利用,减少垃圾处置量,改善生存环境质量,是当前世界各国共同关注的问题之一。

根据国家制定的统一标准,现在生活垃圾被广泛地分为四类,分别是可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾。可回收物是指适宜回收和资源化利用的生活垃圾,包括纸类、塑料、金属、玻璃、木料、织物和电子废弃物。有害垃圾是指对人体健康或者自然环境造成直接或潜在危害的生活垃圾，包括废电池、废弃药品、废杀虫剂、废水银产品等。湿垃圾，是指餐饮垃圾、厨余垃圾及废弃食用油脂和集贸市场有机垃圾等易腐蚀性垃圾，包括废弃的食品、蔬菜、瓜果皮核以及家庭产生的花草、落叶等。干垃圾，即其他垃圾，是指除可回收物、有害垃圾、湿垃圾以外的其他生活废弃物。包括砖瓦陶瓷、普通一次性电池（碱性电池）、受污染的一次性餐盒、卫生间废纸等。

然而, 现有的垃圾箱功能仅限于两种分类,即可回收垃圾和不可回收垃圾,并没有很好的起到将垃圾分类的作用。另一方面,现有垃圾箱需人们先对垃圾进行识别,然后再投入相应的分类箱内,由于忘了识别、懒得识别或无法识别等原因,人们经常不作识别便直接将垃圾随意丢入垃圾桶,造成现有垃圾箱的分类功能形同虚设。再加上目前垃圾被更为细致地分为了可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾四类，由于大部分人缺乏垃圾分类的全面知识,更加无法准确记住并判断复杂繁多的垃圾究竞属于何种类型,来对应准确分类投放丢弃,给城市环境和垃圾处理造成了很大压力。

在已经公布的发明专利CN106540887A，名称“建筑垃圾智能机器人分拣系统及方法”中公开了采用机器视觉分拣垃圾的装置和方法，在该发明中采用机械手类的执行设备，但是这种执行设备成本高，安装使用复杂，不利于推广。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器视觉的垃圾自动分类装置和方法。

本发明所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的垃圾自动分类装置，所述分类装置包括皮带输送机，所述皮带输送机进料端的上方设置有垃圾入料口，所述皮带输送机出料端的下方设置有组合式垃圾接料桶，所述皮带输送机的中部上方设置有检测设备，所述皮带输送机出料端和所述组合式垃圾接料桶之间设置有执行设备，所述检测设备与执行设备电气连接；

所述组合式垃圾接料桶包括可回收垃圾接料桶、有害垃圾接料桶、湿垃圾接料桶和干垃圾接料桶。

进一步地，所述皮带输送机包括皮带电机和重量传感器，所述重量传感器设置在皮带输送机内部，并且与皮带电机相连接，所述皮带电机和重量传感器均与计算机无线连接。