[发明专利]一种新型单体结构波浪滑翔器

权利要求书

1.一种新型单体结构波浪滑翔器包括：水面浮体船、连接装置和水下牵引机三部分；所述水面浮体船由船体、罗盘、舵机、太阳能电池板和电控系统组成，所述船体采用流线型船型设计，为新型单体结构波浪滑翔器提供浮力，所述罗盘安装与所述船体尾部，用于新型单体结构波浪滑翔器的姿态计算和航向输出，所述尾舵安装于所述船体尾部，用于新型单体结构波浪滑翔器的转向控制，所述太阳能电池板安装于所述船体上表面，为新型单体结构波浪滑翔器提供必要的电能，所述电控系统主要完成通讯、导航和控制任务；

所述连接装置由首部、中部、尾部连接组成，所述中部连接采用类T型零件连接所述水面浮体船中部与所述水下牵引机中部，所述尾部连接采用类Y型零件连接所述水面浮体船尾部与所述水下牵引机尾部；

所述水下牵引机由水翼转轴、水翼、轴承挡套、水翼框架、轴承座子、轴承垫座、轴承轴套、陶瓷轴承组成，所述水翼通过所述水翼转轴固定在所述水翼框架两侧，并由所述水翼框架限制水翼摆动角度，所述水翼转轴通过两个所述陶瓷轴承支撑悬挂于所述轴承座子内部，减小水翼转轴直接接触的旋转摩擦，所述水翼转轴里端设有凸台阶梯，防止水翼转轴脱出，所述轴承垫座外端设有向内阶梯且在其中间部位设有适当大小的螺纹孔，阶梯设计可防止所述陶瓷轴承及所述轴承挡套等部件脱出，所述轴承座子外部设有阶梯，且阶梯部分设有适当大小通孔，与所述轴承垫座螺纹孔通过螺丝固定，防止轴承垫座及其内部组件滑落。

2.根据权利要求1所述的新型单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述水面浮体船与所述水下牵引机通过所述连接装置进行刚性连接。

3.根据权利要求1所述的新型单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述水翼转轴通过陶瓷轴承悬挂在所述轴承座子内部。

4.根据权利要求1所述的新型单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述轴承垫座与所述轴承座子采用阶梯设计及螺纹配合设计。