[发明专利]头枕锁止导套检测线

说明书

本发明公开了一种头枕锁止导套检测线，包括第一检测转盘、第二检测转盘和转移机械手，第一检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座，第一检测转盘的外围设置有导套本体外径贯通检测机构和导套本体外径通止检测机构，第二检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座，第二检测转盘的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构、导套本体内径通止检测机构、插件按压力检测机构和钢丝漏装检测机构。本发明结构设计合理，能够对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测，检测操作完全自动化，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及头枕锁止导套生产技术领域，尤其涉及一种头枕锁止导套检测线。

背景技术

汽车头枕是汽车座椅中很重要的舒适性部件以及安全件。相对于座椅本体而言，汽车头枕是一个独立的运动单元，因此就对头枕与座椅本体之间的连接稳定性提出了很高的要求，并且同时还需要实现灵活的头枕运动功能。汽车头枕包括头枕锁止导套、座椅头枕和座椅本体，头枕锁止导套将座椅头枕和座椅本体连接在一起，给予头枕以载荷传递路径，同时通过解锁机构实现头枕的上下运动，满足了实用性和舒适性需求。头枕锁止导套其一般由导套本体、导套插件、回位簧和限位钢丝构成，组装时先将回位簧安装在导套插件中，再将回位簧安装在导套插件上，再把装好的导套插件卡入导套本体。

现有技术中，缺少适用于头枕锁止导套的检测线，不能对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测。传统的头枕锁止导套检测线大都为独立的各个工序，存在劳动强度大、人力成本大、工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在与克服现有技术中存在的上述问题，提供一种头枕锁止导套检测线，能够对导套本体的外径贯通、导套本体的外径通止、导套本体的内径贯通、导套本体的内径通止、导套插件按压力是否合格以及限位钢丝有无漏装进行一体化检测。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种头枕锁止导套检测线，包括第一检测转盘、第二检测转盘和转移机械手，所述第一检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第一定位座，所述第一检测转盘的外围设置有导套本体外径贯通检测机构和导套本体外径通止检测机构，所述第二检测转盘的盘体上侧沿周向均匀固定有若干第二定位座，所述第二检测转盘的外围依次设置有导套本体内径贯通检测机构、导套本体内径通止检测机构、插件按压力检测机构和钢丝漏装检测机构，所述转移机械手能够将第一定位座中检测合格的料件转移至第二定位座中，同时能够将第一定位座、第二定位座中检测不合格的料件取出。

进一步地，所述第一检测转盘、第二检测转盘各自由伺服电机驱动，第一检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第一定位座之间的圆心角，第二检测转盘每次旋转的角度等于相邻两个第二定位座之间的圆心角。

进一步地，所述第一定位座中开设有便于夹持固定导套本体帽体的第一夹持槽；所述第二定位座开设有便于卡放导套本体帽部的帽槽，位于帽槽的下方开设有便于露出导套本体12杆部的杆槽，位于帽槽的侧部开设有便于导套插件滑动的推槽。

进一步地，所述转移机械手包括底座、第一电机座、第一转板、第二转板、第二电机座、第三电机座、夹持组件和滑道，底座的上端固定有第一电机座，第一电机座中内置电机的转轴固定支撑有第一转板，第一转板上方设有第二转板，第二转板的上方固定有第二电机座和第三电机座，第二电机座中内置电机的转轴固定有第二转板，且该转轴的外端贯穿第二转板一端后与第一转板固定，第三电机座中内置电机的转轴贯穿第二转板另一端后与夹持组件固定；夹持组件包括连接座、联轴器、定板、翻转电机、活动板、夹持座和夹爪，连接座呈L形结构，连接座的横板上端通过联轴器与第三电机座中内置电机的转轴固连，连接座的竖板一侧固定有定板，连接座的另一侧固定有翻转电机，翻转电机的转轴固定有活动板，定板、活动板的外侧各自设有带两个夹爪的夹持座。