[发明专利]辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法

说明书

本申请涉及一种辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法。辅助无人机降落装置包括移动载体、降落标志和移动载体信息处理器。降落标志设置于移动载体顶部的表面，用于使无人机生成降落指令，其中，降落指令用于指示无人机下降到移动载体；移动载体信息处理器用于获取无人机的当前位置信息；根据无人机的地面位置信息确定移动路线信息，其中，移动路线信息用于指示从移动载体从当前位置移动至无人机的当前位置对应的地面点，以使设置于移动载体顶部表面的降落标志被无人机识别，并使无人机降落至移动载体。本申请提供的辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法可以解决无人机在对变电站进行巡检时存在降落过程易导致变电站设备损坏的问题。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，特备是涉及一种辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来无人机在变电站巡检中逐渐被广泛应用。

传统方案中，无人机在对变电站进行巡检时，若是遇到意外状况需要降落，常常因为不能保证无人机的降落路线避开变电站设备，而导致无人机在降落过程中触碰到变电站设备，造成设备损坏。需要注意的是，此处提到的意外状况不包括无人机失电。

因此，传统方案中无人机在对变电站进行巡检时存在降落过程中易导致变电站设备损坏的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案中无人机在对变电站进行巡检时存在降落过程中易导致变电站设备损坏的问题，提供一种辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法。

一种辅助无人机降落装置，用于辅助无人机降落，包括：

移动载体，用于为所述无人机提供降落平台；

降落标志，设置于所述移动载体顶部的表面，用于使所述无人机生成降落指令，其中，所述降落指令用于指示所述无人机下降到所述移动载体；

移动载体信息处理器，用于获取所述无人机的当前位置信息；根据所述无人机的地面位置信息确定移动路线信息，其中，所述移动路线信息用于指示从所述移动载体从当前位置移动至所述无人机的当前位置对应的地面点，以使设置于所述移动载体顶部表面的所述降落标志被所述无人机识别，并使所述无人机降落至所述移动载体。

本申请提供一种辅助无人机降落装置，用于辅助无人机降落。所述辅助无人机降落装置包括所述移动载体、所述降落标志和所述移动载体信息处理器。所述移动载体用于为所述无人机提供降落平台。所述降落标志用于使所述无人机生成降落指令，所述降落指令用于指示所述无人机下降到所述移动载体。所述移动载体信息处理器用于获取所述无人机的当前位置信息，根据所述无人机的地面位置信息确定移动路线信息，以使所述移动载体从当前位置移动至所述无人机的当前位置对应的地面点，以使设置于所述移动载体顶部表面的所述降落标志被所述无人机识别，并使所述无人机降落至所述移动载体。由于所述无人机是在扫描到所述降落标志时降落，且所述移动载体位于所述无人机对应的地面位置点。因此所述无人机可以在满足降落空间的情况下，即可以扫描到所述降落标志的情况下降落，从而防止所述无人机在降落过程中易导致变电站设备损坏的问题的发生。

其中一项实施例中，所述移动载体包括：

降落平台，用于承载所述无人机，其中，所述降落标志和所述锁定机构均设置于所述降落平台；

移动底盘，安装于所述降落平台，用于移动所述降落平台。

其中一项实施例中，所述移动载体还包括：

锁定机构，安装于所述移动载体，用于将所述无人机锁定在所述移动载体。

其中一项实施例中，所述锁定机构包括：

压杆，用于压制固定所述无人机的脚架；