[发明专利]夹仓装置及外科手术器械

权利要求书

1.一种夹仓装置，其特征在于，包括安装在工作头上且内部形成有安装腔的安装壳体、设置在所述安装腔内且可相对所述安装壳体运动的旋转壳体、设置在所述旋转壳体内的若干夹持组件、推动所述旋转壳体内的夹持组件移动的出夹组件、驱动所述旋转壳体相对所述安装壳体转动的驱动组件、与所述旋转壳体抵持配合以限制所述旋转壳体相对所述安装壳体转动的制动件、以及设置在所述旋转壳体与制动件之间的第二弹性件；所述制动件设置在所述安装壳体上且与所述安装壳体于周向上形成干涉；

所述旋转壳体内形成有若干用以收纳夹持组件的收纳腔，所述收纳腔沿所述旋转壳体的轴线方向延伸并贯通所述旋转壳体，所述若干所述收纳腔围绕旋转壳体的轴线沿周向均匀布置；

所述安装壳体的一端面上开设有与所述收纳腔连通的出料孔，所述第二弹性件推动所述制动件朝所述出料孔的方向移动以使所述制动件与旋转壳体抵持；

所述出夹组件包括由所述安装壳体外部伸入至所述安装腔内的杆体和设置在所述杆体上的推块；所述推块由所述杆体驱动进入其中一个收纳腔内并推动该收纳腔内的夹持组件朝出料孔方向移动；所述推块朝远离所述出料孔的方向移动并移出收纳腔内后，所述出夹组件推动所述制动件朝远离出料孔的方向移动并使所述第二弹性件变形；

所述驱动组件包括设置在所述旋转壳体上且沿所述旋转壳体周向布置的若干斜向楔子、形成在所述安装壳体内的抓套及设置在所述安装壳体与旋转壳体之间的第一弹性件；所述抓套上形成有若干沿旋转壳体周向布置且与所述斜向楔子数量对应、与所述斜向楔子配合的若干斜向槽；所述第一弹性件推动所述旋转壳体朝远离所述出料孔的方向移动并与所述斜向楔子配合而使所述旋转壳体相对所述安装壳体旋转一角度，所述斜向楔子的数量与收纳腔的数量相等且呈一一对应设置，所述旋转壳体相对所述安装壳体旋转一角度后其中一个所述收纳腔与出料孔对接。

2.如权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，所述制动件上形成有朝向所述斜向楔子以与所述斜向楔子抵持的V形槽。

3.如权利要求2所述的夹仓装置，其特征在于，所述制动件上形成有沿轴线方向延伸的卡槽，所述安装壳体上形成有与所述卡槽配合的卡块。

4.如权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，所述安装壳体包括相对设置的第一端面和第二端面，所述出料口开设在所述第一端面上，所述第一弹簧夹持在第一端面和旋转壳体之间，所述第二弹簧夹持在第二端面和制动件之间。

5.如权利要求2所述的夹仓装置，其特征在于，所述旋转壳体的外圆侧壁上内凹形成有用以套设所述第一弹性件的环形凹槽。

6.如权利要求5所述的夹仓装置，其特征在于，所述第二弹性件套设在所述杆体上。

7.如权利要求5所述的夹仓装置，其特征在于，所述杆体为与所述推块螺纹配合的螺杆，所述旋转壳体内形成有沿轴线方向贯通的中心腔，所述中心腔的中轴线与旋转壳体的中轴线重叠，所述中心腔与每个收纳腔之间形成有使所述中心腔与每个收纳腔联通的推动槽，所述推动槽沿轴线方向设置并至少贯通所述收纳腔中靠近第二端面的一侧；所述杆体伸入至所述中心腔。

8.如权利要求7所述的夹仓装置，其特征在于，所述制动件上设置有开口朝向所述推块且用以容置所述推块的限制腔。

9.如权利要求7所述的夹仓装置，其特征在于，所述出夹组件还包括安装在所述安装壳体上且用以驱动所述螺杆旋转的齿轮组。

10.如权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，每个所述夹持组件上形成有与沿轴线方向相邻的夹持组件卡持配合的卡持组件，所述若干夹持组件包括至少两个前置夹持组件和一个末端夹持组件；所述若干夹持组件展开后于杆身组件内沿轴线方向排列，其中所述前置夹持组件位于所述末端夹持组件的前侧，所述末端夹持组件与所述出料孔形成干涉。

11.一种外科手术器械，其特征在于，包括设置有驱动装置的握持部、与所述握持部连接的工作头、安装在所述工作头上的杆身组件、以及安装在所述工作头上的如权利要求1至10项中任一项所述的夹仓装置，所述杆身组件的一侧设置有位于工作头上的开口，所述开口与出料孔对接。