[发明专利]物料转运装置在审
| 申请号： | 201911030983.2 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110668164A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动单元 抓取单元 丝杠 底座 直线往复运动 电机动力 电机驱动 滑轨 转运 电机 机械手 搬运设备 物料转运 机械架 夹持 取物 竖直 自动化 移动 | ||
1.一种物料转运装置，其特征在于：包括第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元，
第一驱动单元设置有第一底座，第一底座设置有第一滑轨和第一电机，第一电机动力连接有第一丝杠，第一丝杠上设置有第一连接块，第一电机经第一丝杠驱动第一连接块沿着第一滑轨作直线往复运动；
第二驱动单元设置有第二底座，第二底座设置有第二滑轨和第二电机，第二电机动力连接有第二丝杠，第二丝杠上设置有第二连接块，第二电机经第二丝杠驱动第二连接块沿着第二滑轨作直线往复运动；
抓取单元包括机械架和机械手；
第一底座与第二连接块连接，第二电机驱动第一驱动单元沿水平作直线往复运动，机械架与第一连接块连接，第一电机驱动抓取单元沿竖直作直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：第一连接块和第二连接块分别套接在第一丝杠和第二丝杠上。
3.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：机械手包括夹爪气缸和抓料夹，夹爪气缸的连接端与机械架连接，夹爪气缸的伸缩端与抓料夹连接，夹爪气缸控制抓料夹完成抓取动作。
4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于：机械手设置为与机械架连接的相同的两个。
5.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：抓取单元还包括旋转气缸，旋转气缸的连接端与机械架连接，旋转气缸的旋转端与机械手连接，旋转气缸驱动机械手旋转。
6.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构分别与第一驱动单元、第二驱动单元和抓取单元信号连接。
7.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：第一电机和第二电机均为伺服电机。
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