[发明专利]一种利用卫星对船舶进行遥控的方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，包括：

输入控制指令，将所述控制指令转换为对应的控制编码数据后，再将该控制编码数据通过卫星传输至船舶中；

根据所述控制编码数据驱动船舶航行；

在船舶航行的同时，获取船舶的航行状态信息，并将该航行状态数据转换为对应的状态编码数据；

根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正，并根据校正后的所述控制编码数据继续驱动船舶航行，

其中，所述将所述控制指令转换为对应的控制编码数据包括：

获取船舶当前位置的坐标信息以及所述控制指令中的目的地的坐标信息，根据所述坐标信息生成航行路线；

根据所述航行路线生成控制参数，并将所述控制参数转换为对应的控制编码数据；

所述根据所述航行路线生成控制参数，并将所述控制参数转换为对应的控制编码数据，包括：

将航海路线划分为多个节点，将每个节点上的控制参数均按预定的规则转变为控制编码数据，得到所述航行路线的控制参数所对应的控制编码数据。

2.根据权利要求1所述的利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息生成航行路线包括：

将所述船舶当前位置的坐标信息和所述目的地的坐标信息，导入至预置的航海图中，生成一条以上的航海路线。

3.根据权利要求2所述的利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，所述生成一条以上的航海路线之后包括：

通过用户输入的控制指令，对航海路线进行选定。

4.根据权利要求3所述的利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，所述根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正之前包括：

判断所述状态编码数据与所述控制编码数据之间是否存在差值，若存在差值，则根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正，若不存在差值，则根据所述控制编码数据驱动船舶航行。

5.根据权利要求4所述的利用卫星对船舶进行遥控的方法，其特征在于，所述根据所述控制编码数据驱动船舶航行之后包括：

获取船舶当前位置的坐标信息，并将船舶当前位置的坐标信息通过无线信号传输至卫星中。

6.一种利用卫星对船舶进行遥控的系统，其特征在于，包括：

遥控终端，所述遥控终端通过无线信号与卫星相连接，用于供用户输入控制指令，并在将所述控制指令转换为对应的控制编码数据后，将所述控制编码数据传输至卫星中；

船舶控制装置，所述船舶控制装置设置于船舶上，其包括：

无线接收模块，所述无线接收模块通过无线信号与卫星相连接，用于对卫星所传输的控制编码数据进行接收；

驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述无线接收模块相连接，用于根据所述控制编码数据驱动船舶航行；

状态传感模块，所述状态传感模块安装于所述船舶上，用于在船舶航行的同时，获取船舶的航行状态信息，并将该航行状态数据转换为对应的状态编码数据；

根据航行路线生成控制参数，并将所述控制参数转换为对应的控制编码数据，包括：

将航海路线划分为多个节点，将每个节点上的控制参数均按预定的规则转变为控制编码数据，得到所述航行路线的控制参数所对应的控制编码数据；

数据校正模块，所述数据校正模块分别与状态传感模块和无线接收模块相连接，用于根据所述状态编码数据对船舶所接收到的所述控制编码数据进行校正，并将校正后的所述控制编码数据发送至所述驱动控制模块中。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述遥控终端包括：

航路生成单元，所述航路生成单元用于根据目的地的坐标信息、船舶当前位置的坐标信息和航海图生成一条以上的航海路线；

航路选定单元，所述航路选定单元用于根据用户输入的控制指令，对航海路线进行选定。