[发明专利]一种基于MPSOC平台的ADAS驾驶辅助系统

说明书

本发明公开了一种基于MPSOC平台的ADAS驾驶辅助系统，属于驾驶辅助系统领域，该系统包括：处理系统PS和可编程逻辑PL；PS的外围接口包括：PS MIO接口和PS GTR接口；PS MIO接口包括存储接口、PS GPIO接口、CAN接口、MCU接口、SPI接口、IIC接口及通信接口；PS GTR接口包括USB接口、以太网接口及PCIE接口；PL的外围接口包括：PL HD Bank接口和PL HP Bank接口；PL HD Bank接口包括：显示转板接口、报警接口、SPI接口及UART接口；PL HP Bank接口包括：MIPI接口、DVP接口、DDR4接口、GPIO接口及状态灯接口。根据需求可以实现360环视、盲区检测、驾驶员疲劳检测、行人、车牌及道路标示等ADAS功能的自由组合。

技术领域

本发明属于驾驶辅助系统领域，更具体地，涉及一种基于MPSOC平台的ADAS驾驶辅助系统。

背景技术

目前高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)的技术提供前车碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)、车道偏离预警(Lane DepartureWarning，LDW)、盲区监测(Blind Spot Detection，BSD)、行人检测(Pedestrian CollisionWarning，PCW)、自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，AEB)及车距监测(HeadwayMonitoring Warning，HMW)等报警功能。

目前的驾驶辅助系统主要采用多芯片、多平台来满足一种或多种的驾驶辅助功能。例如，Mobileye公司的Mobileye 5系列产品，支持智能手机显示、前部碰撞预警、行人碰撞预警、车距监测与警告及车道偏离警告。纵目科技的2D/3D环视系统，支持360环视功能。武汉极目智能技术有限公司的JM600产品，支持车辆、车道线、行人、限速标志、可行使区域检测及行人AEB等驾驶辅助功能。

然而，现有的ADAS驾驶辅助系统大多数采用ARM、DSP、ASIC、MCU及SOC等嵌入式方案，这些方案虽然能满足某些特定的驾驶辅助功能，快速的让产品上市，但是产品功能较为单一，可定制化程度不高。主要表现在以下几个方面：

(1)现有的ADAS驾驶辅助系统定制化需求较高，涉及的对外接口种类复杂，一般情况下需要针对某一项或几项ADAS功能重复设计硬件，适应性较差；

(2)采用多芯片的ADAS驾驶辅助系统；其成本高、面积和功耗较大；

(3)由于受到带宽的限制，在多传感器融合上瓶颈会越来越明显。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种基于MPSOC平台的ADAS驾驶辅助系统，由此解决现有产品功能较为单一，可定制化程度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于MPSOC平台的ADAS驾驶辅助系统，采用Zynq UltraScale+MPSoC器件作为中央处理器，所述系统包括：处理系统PS和可编程逻辑PL；

所述处理系统PS的外围接口包括：PS MIO接口和PS GTR接口；所述PS MIO接口包括存储接口、PS GPIO接口、CAN接口、MCU接口、SPI接口、IIC接口、通信模块接口及UART接口；所述PS GTR接口包括USB接口、以太网接口及PCIE接口；

所述可编程逻辑PL的外围接口包括：PL HD Bank接口和PL HP Bank接口；所述PLHD Bank接口包括：显示转板接口、报警模块接口、SPI接口及UART接口；所述PL HP Bank接口包括：MIPI接口、DVP接口、DDR4接口、GPIO接口及状态灯接口。

优选地，所述PS MIO接口中的存储接口包括：DDR4接口、Nand Flash接口及SD卡接口；