[发明专利]顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置

说明书

提供顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其能够无漏检并且能够以更高灵敏度对橡胶附着不良部位进行检测。该顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置具有：图像数据取得单元，其取得遍及顶覆橡胶片的表面的宽度方向的整个区域内的图像数据；以及检测单元，其对由图像数据取得单元取得的图像数据进行图像处理，从而检测在顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，图像数据取得单元构成为：隔着顶覆橡胶片在正面侧和背面侧均配置有照明装置和线摄像机，其中，该照明装置向顶覆橡胶片的表面照射通过了照射光用的偏振滤光器的光，该线摄像机利用被顶覆橡胶片反射后通过了反射光用的偏振滤光器的光来连续地取得图像数据。

技术领域

本发明涉及对在顶覆橡胶片的制造工序中产生的橡胶附着不良部位进行检测的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置。

背景技术

在轮胎的制造中使用的顶覆橡胶片一般是通过使用压延辊将顶覆橡胶覆盖在钢丝帘线上而制造的，但在该制造工序中，有时因顶覆橡胶向钢丝帘线的附着不充分而发生钢丝帘线的一部分露出的不良情况(橡胶附着不良)。

如果使用发生了这样的橡胶附着不良的部位，则会成为品质不良的轮胎，因此需要将该部位去除。因此，以往，作业者通过目视来检测不良部位，但在输送线上连续移动的顶覆橡胶片的检查对作业者来说负担较大，并且有时也会发生漏检。

因此，在不良部位的检测中使用了彩色判别传感器来进行检查的自动化。但是，彩色判别传感器受到金属线的颜色的影响，有时会发生误动作。另外，如图5所示，彩色判别传感器在圆形的检测区域之间存在死区，在死区中无法取得图像数据，因此存在如下问题：即使存在橡胶附着不良，也无法检测到，从而发生漏检。另外，图5是对在现有的彩色判别传感器中发生漏检的情况进行说明的示意图。

另外，也使用了利用区域照相机取得的图像数据来进行检查的自动化。但是，存在如下问题：由于区域照相机只能以一定时间间隔进行拍摄，因此检测精度受到线速度的影响而发生漏检，另外，由于在大范围内进行照明，因此容易受到污染等环境的影响。

因此，为了解决上述问题，开发出使用线摄像机的装置。具体而言，开发出如下的橡胶附着不良检测装置(例如参照专利文献1、专利文献2)：通过使用线摄像机来拍摄被顶覆橡胶片反射的反射光，取得顶覆橡胶片的图像数据，对取得的图像数据进行图像处理，从而检测不良部位。

专利文献1：日本特开2017-3352号公报

专利文献2：日本特开2017-3308号公报

但是，虽然通过上述技术在一定程度上解决了漏检的问题，但由于橡胶表面的反射和漫反射，检测灵敏度不稳定，因此为了可靠地检测不良部位，要求进一步提高检测灵敏度。

发明内容

因此，本发明的课题在于，提供能够无漏检并且能够以更高的灵敏度对橡胶附着不良部位进行检测的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置。

本发明人为解决上述课题而进行了深入研究，发现了能够根据以下所记载的发明来解决上述课题，从而完成了本发明。

技术方案1所记载的发明是一种顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其检测在从压延辊连续输送来的顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，其特征在于，

该顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置具有：

图像数据取得单元，其取得遍及所述顶覆橡胶片的表面的宽度方向的整个区域内的图像数据；以及

检测单元，其对由所述图像数据取得单元取得的图像数据进行图像处理，从而检测在所述顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，

所述图像数据取得单元构成为：隔着所述顶覆橡胶片在正面侧和背面侧均配置有照明装置和线摄像机，其中，该照明装置向所述顶覆橡胶片的表面照射通过了照射光用的偏振滤光器后的光，该线摄像机利用被所述顶覆橡胶片反射后通过了反射光用的偏振滤光器的光来连续地取得图像数据。