[发明专利]打印系统

说明书

一种打印系统包括：可移动打印装置；控制单元；和装置移动单元，构造成移动可移动打印装置，可移动打印装置包括热敏头和色带输送单元，控制单元被构造成：执行打印操作控制，包括：装置位置控制；色带输送控制；和头打印控制；当接收到打印停止命令时，执行打印停止控制；当在打印停止控制的执行开始之后接收到打印恢复命令时执行打印恢复控制，并且当在打印停止控制的执行开始之后接收到预定信息时执行复位控制：引起装置移动单元将可移动打印装置移动到基准位置，引起色带输送单元将墨色带输送预定量，然后重新开始打印操作控制。

技术领域

本公开涉及一种打印系统。

背景技术

已知一种热敏打印机，该热敏打印机通过用热敏头加热墨色带来在打印介质上执行打印。例如，JP-A-2009-96001的热敏打印机包括头往复移动单元，该头往复移动单元使设置有热敏头的热敏打印机主体沿着与打印介质的进给方向正交的方向间歇地往复移动。例如在结束打印区域中的一个区域上的打印的阶段中，头往复移动单元通过控制热敏打印机主体移动一个间距来使热敏头在打印介质的宽度方向上移动一个间距。同时，墨色带进给单元将墨色带在其长度方向上仅进给了打印一次所用的已使用区域，并且完成下一个区域的打印。在重复该打印状态并且完成排列在墨色带的宽度方向上的所有区域的使用的阶段中，打印介质进给单元通过将打印介质在进给方向上进给一个间距来控制打印介质。通过这种重复，在宽度方向上的未使用区域减少的状态下消耗墨色带。

根据具有JP-A-2009-96001中所例示的构造的打印机，能够以如下方式执行打印，该方式使得多个图像排列在长度方向上且排列在打印介质上的相同宽度方向上的位置处。例如，在结束一个区域上的打印的阶段中，打印机控制热敏打印机主体在宽度方向上移动一个间距并控制打印介质在长度方向上移动一个间距。然后，打印机使用在宽度方向上与一个已打印区域在相同的位置处的墨色带未使用区域来执行打印。此外，在这种情况下，墨色带在宽度方向上被多次使用，并且进行打印使得墨色带的使用标记不重叠，因此，墨色带的未使用区域在减少的状态下被消耗。

然而，在在相关技术的打印机中执行上述打印控制的情况下，当在在宽度方向上使用墨色带的同时在打印期间接收到打印停止指令时，打印机停止热敏打印机主体在宽度方向上的移动，使得墨色带不被进一步在宽度方向上使用。之后，当打印机接收到打印恢复指令时，将墨色带进给预定量，然后开始下一次打印，使得墨色带的使用标记不会在下一次打印中重叠。在这种情况下，在墨色带的宽度方向上留有未使用区域，这可能引起墨色带的浪费。

发明内容

本公开旨在提供一种打印系统，该打印系统能够在抑制墨色带的使用标记重叠的同时抑制墨色带的浪费。

一种打印系统包括：可移动打印装置；控制单元；接口；和装置移动单元，所述装置移动单元被构造成移动所述可移动打印装置，其中所述可移动打印装置包括热敏头和色带输送单元，所述色带输送单元被构造成在与所述可移动打印装置的移动方向正交的方向上输送墨色带，其中所述控制单元被构造成：当经由所述接口接收到打印命令时，执行打印操作控制，所述打印操作控制包括：装置位置控制，引起所述装置移动单元移动所述可移动打印装置，并将所述可移动打印装置在打印介质的宽度方向上定位；色带输送控制，引起所述色带输送单元输送所述墨色带，并在所述打印介质和所述热敏头之间在所述打印介质的长度方向上输送所述墨色带；和头打印控制，引起所述热敏头加热正被输送的所述墨色带，并在所述打印介质上执行打印；当经由所述接口接收到打印停止命令时，在完成所述打印操作控制的执行之后，执行打印停止控制，所述打印停止控制解除能够执行打印的待机状态；当在所述打印停止控制的执行开始之后经由所述接口接收到打印恢复命令时，执行打印恢复控制：引起所述装置移动单元从所述可移动打印装置的停止位置恢复所述装置位置控制；引起所述色带输送单元从所述墨色带的停止位置恢复所述色带输送控制；并引起所述热敏头从所述墨色带的打印中断位置恢复打印，并且当在所述打印停止控制的执行开始之后经由所述接口接收到预定信息时，执行复位控制：引起所述装置移动单元将所述可移动打印装置移动到基准位置，引起所述色带输送单元将所述墨色带输送预定量，然后重新开始所述打印操作控制。