[发明专利]一种环保型船舶过洞方法及在该方法中使用的电动拖轮

权利要求书

1.一种环保型船舶过洞方法，其特征在于使用电动拖轮拖动船舶穿过隧洞，所述电动拖轮由电力驱动，其具体过程如下：

(1)待船舶行驶至隧洞进口处，将船舶的发动机关闭，并将船舶与电动拖轮的系缆连接，其电动拖轮尾部设有船舶夹持机构，并通过尾部的夹持机构将船头夹持固定；

(2)控制电动拖轮以不大于0.5m/s驶入隧洞，并在电动拖轮主体的两侧对称设有限位臂，限位臂通过油缸控制其伸缩，在电动拖轮驶入隧洞后通过油缸控制限位臂伸开，使电动拖轮及船舶位于航槽中心线上；

(3)在船舶进入隧洞后，拖轮牵引船舶以1m/s～2m/s的速度前进，并在船艏驶出隧洞后开始减速，直至速度降为0.5m/s以下，将被拖船舶牵引至700m段的待泊区指定位置后，将电动拖轮与被拖船舶解绑，完成船舶过隧洞的过程。

2.根据权利要求1所述的一种环保型船舶过洞方法，其特征在于：步骤(3)与船舶解绑后的电动拖轮直接在待泊区掉头，作为船舶行驶方向相反的上行或下行船舶牵引船，牵引待过洞船舶再次过隧洞。

3.根据权利要求1所述的一种环保型船舶过洞方法，其特征在于：所述电动拖轮的采用蓄电池供电驱动，蓄电池供电主要由动力电池系统、直流配电板、直流驱动系统组成；直流配电板分别连接动力电池系统和直流驱动系统，实现动力电池和逆变柜的保护；动力电池系统包括蓄电池组和电池充放电控制柜，蓄电池组通过电池充放电控制柜连接到直流配电板，电池充放电控制柜对蓄电池组的充放电进行控制；直流驱动系统包括推进控制柜、日用供电柜、推进电机，推进控制柜直接与直流配电板连接，对推进电机进行转速控制，实现电动拖轮的推进工作，日用供电柜通过逆变电源柜与直流配电板连接，由逆变电源将直流电逆变成三相交流后通过日用供电柜提供电动拖轮的日常用电。

4.根据权利要求1所述的一种环保型船舶过洞方法，其特征在于：所述步骤(1)中设置在电动拖轮尾部的船舶夹持机构是由对称设置在电动拖轮尾部的两个夹持臂组成，每个夹持臂包括连杆机构、驱动油缸、橡胶导轮和橡胶夹持部，连杆机构其中一端铰接在拖轮本体上，橡胶导轮安装在连杆机构的另一端，橡胶夹持部通过支架安装在连杆机构的中部，通过驱动油缸的作用，调整橡胶导轮和橡胶夹持部的位置，使橡胶导轮在航槽侧壁上进行导向限位，使橡胶夹持部夹持被拖船舶的船艏。

5.根据权利要求1所述的一种环保型船舶过洞方法，其特征在于：所述步骤(2)中在电动拖轮主体两侧对称设有2～4组限位臂，每个限位臂是由连杆机构、驱动油缸、橡胶导轮组成，连杆机构一端通过铰接的方式连接在拖轮本体上，另一端通过橡胶导轮在航槽侧壁上进行导向限位，连杆机构通过铰接的方式连接在电动拖轮本体上，连杆机构通过驱动油缸的作用，调整橡胶导轮位置，使橡胶导轮在航槽侧壁上进行导向限位。

6.根据权利要求1所述的一种环保型船舶过洞方法，其特征在于：在电动拖轮尾部设有2套电动绞盘，通过牵引缆绳与被拖船舶船艏系缆装置连接，电动绞盘可调整两绳的长度和张力。