[发明专利]基于移动终端的大型建筑物内行人疏导系统在审
申请号: | 201911028840.8 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN111047070A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 邱杰凡;单加响;李成林 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;G06F16/29;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 移动 终端 大型 建筑物 内行人 疏导 系统 | ||
1.一种基于移动终端的大型建筑物内行人疏导系统,其特征在于,所述系统包括行人运动状态识别模块、行人疏散时间评估模块和动态出口分配模块;
所述行人运动状态识别模块,用于负责行人运动数据采集与运动行为识别,利用移动终端设备内置的加速度传感器、地磁传感器采集行人运动加速度和行走方向;通过室内定位算法定位行人所在位置,作为出口分配算法的输入;对移动终端采集信息分析处理,判断行人疏散起始位置,行走速度及行走方向;对采集到的数据提取时域特征和频域特征,构建特征向量,使用机器学习算法或神经网络构建分类器,用于识别行人手机位置及负重行为;通过识别行人负重类型,根据行人运动经验公式进一步计算行人疏散过程中最大移动速度;
所述行人疏散时间评估模块,用于负责行人在疏散过程中某一时间点预计疏散时间评估,在疏散过程中,行人疏散时间由行人行走至出口时间、排队时间和拥挤消耗时间共同组成;
所述动态出口分配模块,用于计算疏散过程中某一时间点所有行人最佳疏散出口,以行人位置、移动速度、疏散场景布局和出口疏散效率参数作为程序输入,通过分配策略,计算当前时刻所有行人最优疏散出口,并推送至行人手持移动终端;
所述分配策略如下:
A.分配第一个行人时,计算所有行人到各出口的时间,取最小行走时间行人作为分配对象,最小时间对应出口为其最佳疏散出口,在待分配行人中去除该行人;
B.根据已分配行人疏散信息,确定各出口已分配行人疏散队列,计算所有待分配行人由各个出口进行疏散的疏散时间,查找最小疏散时间;
C.将最小疏散时间对应行人作为分配出口对象,并为其分配最小疏散时间对应的出口,在待分配行人中去除该行人;
D.重复步骤B、C,直到为所有行人都分配出口。
2.如权利要求1所述的基于移动终端的大型建筑物内行人疏导系统,其特征在于,所述行人运动状态识别模块中,行人手机放置位置包括手持、裤兜、背包和手提包。
3.如权利要求1所述的基于移动终端的大型建筑物内行人疏导系统,其特征在于,所述行人运动状态识别模块中,行人负重行为包括8种情形:行人手持手机无其他负重、行人手持手机携带拉杆箱、手机放在裤兜无其他负重、手机放在裤兜携带拉杆箱、手机放在手提包无其他负重、手机放在手提包携带拉杆箱、手机放在背包无其他负重和手机放在背包携带拉杆箱。
4.如权利要求1~3之一所述的基于移动终端的大型建筑物内行人疏导系统,其特征在于,所述行人疏散时间评估模块,行人行走至出口时间为行人由当前位置行走至出口处所消耗的时间,由行人移动速度和距出口距离共同决定,其中行人行走速度受行人行走路线周围行人密度影响,通过计算行走路线的行人密度,可计算行人移动速度。
5.如权利要求1~3之一所述的基于移动终端的大型建筑物内行人疏导系统,其特征在于,所述行人疏散时间评估模块,行人排队时间为行人行走到出口处时,在该行人前方等待疏散的行人通过出口的时间;由此通过等待疏散人数和单个行人疏散时间可计算出该行人所需要排队时间。
6.如权利要求1~3之一所述的基于移动终端的大型建筑物内行人疏导系统,其特征在于,所述行人疏散时间评估模块,拥挤消耗时间表示由于出口处行人拥挤导致的移动速度急剧降低,待疏散行人竞争疏散出口使用权,从而导致疏散时间的消耗。
7.如权利要求1~3之一所述的基于移动终端的大型建筑物内行人疏导系统,其特征在于,所述行人运动状态识别模块位于移动终端,所述行人疏散时间评估模块和动态出口分配模位于服务器端。
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