[发明专利]一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴及拾取方法

权利要求书

1.一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，包括臂杆(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述臂杆(1)的一侧外端一体成型有圆形安装块(3)，所述圆形安装块(3)的外侧固定有圆形连接块(4)，所述圆形连接块(4)的端面磁吸有圆形电磁铁(5)，所述圆形电磁铁(5)固定在机械臂(2)的一端端部，所述臂杆(1)靠近圆形安装块(3)的一端插接在机械臂(2)的内部，所述臂杆(1)与机械臂(2)之间设置有连接机构(6)，所述臂杆(1)远离圆形安装块(3)的一端内部镶嵌有挡圈套筒(7)，所述挡圈套筒(7)的内部滑动连接有活塞连杆(8)，所述活塞连杆(8)一端端部一体成型有限位块(9)，所述限位块(9)位于臂杆(1)的内部，所述限位块(9)远离活塞连杆(8)的一端端面紧密接触有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)位于臂杆(1)的内部，所述活塞连杆(8)远离限位块(9)的一端设置有橡胶吸盘(11)，所述橡胶吸盘(11)位于臂杆(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述连接机构(6)包括连接头(601)，所述臂杆(1)靠近圆形安装块(3)的一端端部插接在连接头(601)内，所述连接头(601)设置在机械臂(2)的内部，所述连接头(601)的外侧对称固定有滑块(602)，所述滑块(602)在滑槽(603)内滑动，所述滑槽(603)开设在机械臂(2)的内圆柱面上，所述连接头(601)远离臂杆(1)的一端中心处镶嵌有通气管(604)，所述通气管(604)底端外侧套接有第二弹簧(605)，所述第二弹簧(605)位于机械臂(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述臂杆(1)的端部与连接头(601)的内部之间紧密接触有橡胶垫(606)，所述橡胶垫(606)粘贴在连接头(601)的内部中间。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述臂杆(1)远离圆形安装块(3)的一端外部通过外螺纹(12)螺接固定有圆筒(13)，所述橡胶吸盘(11)在圆筒(13)的中心处。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述圆筒(13)的内壁与臂杆(1)的外螺纹(12)之间设置有密封圈(19)，所述密封圈(19)镶嵌在圆筒(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述圆形电磁铁(5)的端面上对称固定有定位销(14)，所述圆形连接块(4)上开设有与定位销(14)相配合的定位孔(15)，所述定位销(14)插接在定位孔(15)内，所述定位销(14)的端部设置有锥形倒角(16)。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，其特征在于：所述活塞连杆(8)远离限位块(9)的一端外壁上开设有卡槽(17)，所述橡胶吸盘(11)的一端内部一体成型有与卡槽(17)相适配的卡块(18)，所述卡块(18)卡接在卡槽(17)上。

8.一种根据权利要求1所述的自动搪锡机拾取元器件的拾取方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首先把臂杆靠近圆形连接块的一端插入到机械臂内，然后向内推动臂杆，进而圆形连接块上的定位孔插入到圆形电磁铁上的定位销上，同时给圆形电磁铁通电，进而圆形电磁铁产生磁力磁吸住圆形连接块，实现臂杆和机械臂的连接；

S2、同时臂杆的端部插接到连接头的内部，并向后退压连接头，连接头沿滑槽向后滑动，进而连接头对第二弹簧进行压缩，进而第二弹簧对连接头产生反作用力，使臂杆端部与连接头的橡胶垫紧密接触，进而臂杆的内腔与连接头连通，而连接头与通气管连通，进而臂杆与通气管连通；

S3、机械臂带动橡胶吸盘移动到产品的正上方，然后搪锡机上的真空装置打开，真空装置与通气管连通，进而空气通过橡胶吸盘的空心位置灌入，橡胶吸盘与产品的上表面接触，接触后橡胶吸盘的进气口被产品阻塞，橡胶吸盘和臂杆内的空气被抽走负压变大，产品被橡胶吸盘吸取；

S4、在空气压力作用下，橡胶吸盘带动活塞连杆在挡圈套筒内向后滑动，进而橡胶吸盘带动产品向后滑动，直至产品与圆筒的端面紧密接触，同时活塞连杆上的限位块对第一弹簧进行压缩；

S5、然后机械臂把产品带动预定位置进行搪锡，搪锡操作完成后，机械臂把产品移动到需要释放位置的正上方，搪锡机的真空装置关闭，并释放压缩的空气，臂杆和橡胶吸盘内的负压减小，同时第一弹簧的弹力向前推动活塞连杆，然后产品被释放脱离橡胶吸盘落入到预定位置，整个拾取过程完毕。