[发明专利]一种冲床上下料机构

权利要求书

1.一种冲床上下料机构，包括上料装置，所述上料装置包括第一抓取机构和上料平台，所述上料平台上设置有定位机构，所述上料平台上设置有微调机构，所述第一抓取机构可在冲压位置和所述上料平台之间移动；以及

下料装置，所述下料装置包括第二抓取机构和放料平台，所述第二抓取机构可在所述冲压位置和所述放料平台之间移动。

2.如权利要求1所述的一种冲床上下料机构，其中，所述第一抓取机构包括第一水平滑台，所述第一水平滑台上滑动配合有第一竖向滑台，所述第一竖向滑台可沿所述第一水平滑台在所述上料平台和所述冲压位置一侧往复运动，所述第一竖向滑台上滑动配合有第一夹具，所述第一夹具位于所述冲压位置和所述上料平台上方。

3.如权利要求2所述的一种冲床上下料机构，其中，所述第一夹具包括夹具架以及设置于所述夹具架下方的若干吸盘。

4.如权利要求1所述的一种冲床上下料机构，其中，所述第二抓取机构包括第二水平滑台，所述第二水平滑台上滑动配合有第二竖向滑台，所述第二竖向滑台可沿所述第二水平滑台在所述放料平台和所述冲压位置一侧往复运动，所述第二竖向滑台上滑动配合有第二夹具，所述第二夹具位于所述冲压位置和所述放料平台上方。

5.如权利要求4所述的一种冲床上下料机构，其中，所述第二夹具包括夹具架以及设置于所述夹具架下方的若干吸盘。

6.如权利要求1所述的一种冲床上下料机构，其中，所述微调机构包括与所述上料平台滑动配合的第一台面，所述第一台面与第二台面滑动配合，所述上料平台在水平面上可沿第一方向滑动，所述第一台面在水平面上可沿第二方向滑动。

7.如权利要求6所述的一种冲床上下料机构，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

8.如权利要求1所述的一种冲床上下料机构，其中，所述定位机构包括X向定位机构和Y向定位机构，所述X向定位机构用于对产品在X方向上进行定位，所述Y向定位机构用于对产品在Y方向上进行定位。

9.如权利要求8所述的一种冲床上下料机构，其中，所述X向定位机构包括X向固定块，以及可在X向上靠近或远离所述X向固定块的X向移动块。

10.如权利要求8所述的一种冲床上下料机构，其中，所述Y向定位机构包括Y向固定块，以及可在Y向上靠近或远离所述Y向固定块的Y向移动块。