[发明专利]一种拱棚机自动进杆装置及进杆方法

权利要求书

1.一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：包括固装有拨轮（4）的转轴（7）、沿转轴（7）轴向布置的至少两连接支架（8），以及驱动所述转轴转动的驱动电机（3），各连接支架（8）上设有供棚杆（9）穿过的储杆箱（5），储杆箱（5）的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板（10），拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽（6），弧形挡板（10）与拨杆槽（6）之间形成供棚杆通过的棚杆通道，在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架（1），所述进杆支架（1）与其上方的弧形挡板（10）之间的距离大于棚杆直径。

2.根据权利要求1所述的一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：所述进杆支架（1）上固接有位于拨杆槽移动轨迹上的棚杆挡板（2）。

3.根据权利要求1所述的一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：各拨轮的拨杆槽同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：所述拨杆槽为半圆形。

5.根据权利要求3所述的一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：所述拨杆槽为沿周向均匀分布的八个。

6.根据权利要求1所述的一种拱棚机自动进杆装置，其特征在于：所述出杆槽的出口宽度与棚杆直径适配。

7.一种拱棚机自动进杆方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、拱棚机开始工作，控制器将启动信号发送至驱动电机；

b、驱动电机带动转轴与拨轮旋转，拨轮旋转带动从储杆箱的出杆槽落入拨杆槽中的棚杆转动，当棚杆转动到棚杆挡板处，在棚杆挡板的阻挡下，使棚杆与拨杆槽分离，棚杆在重力作用下沿进杆支架滑落至拱棚机上的压杆装置弯折处；

c、光电传感器检测到棚杆在进杆支架处滑落时，通讯控制器，控制器控制驱动电机停止转动，储杆箱中棚杆在重力作用下依次下滑至拨轮的拨杆槽中，并在驱动电机再次启动时随拨轮的转动而移动。