[发明专利]一种微型飞行器舵机

说明书

本发明涉及一种微型飞行器舵机，属于微型飞行器技术领域，解决了现有舵机尺寸较大、一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本发明的微型飞行器舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；传动组件与舵翼连接，电机组件带动传动组件转动，传动组件带动舵翼转动，测量组件用于测量舵翼的转动角度。本发明的微型飞行器舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸，使其能够应用于微型飞行器。

技术领域

本发明属于微型飞行器技术领域，尤其涉及一种微型飞行器舵机。

背景技术

随着现代化武器的快速发展，微型飞行器成为研究热点之一，微型飞行器与传统飞行器在飞行控制方面相似，依然是通过舵翼的俯仰来实现飞行器的升降，传统飞行器舵翼传动通过一个舵机来实现，机构尺寸较大，并且一个舵机上只能安装控制一个舵翼，无法在新型微型飞行器中应用。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种微型飞行器舵机，用以解决现有舵机尺寸较大、一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。

本发明实施例提供了一种微型飞行器舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；传动组件与舵翼连接，电机组件带动传动组件转动，传动组件带动舵翼转动，测量组件用于测量舵翼的转动角度。

进一步，所述电机组件包括电机以及用于安装电机的安装板；

所述传动组件包括基体以及安装在基体内的蜗杆、传动轴和斜齿轮；

所述测量组件包括安装座以及安装在安装座上的电位器和齿轮；

电机通过输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动斜齿轮转动，斜齿轮带动齿轮、传动轴转动，传动轴带动舵翼转动，齿轮带动电位器的转轴转动。

进一步，所述蜗杆与所述电机的输出轴连接；所述传动轴的一端与斜齿轮连接，另一端与所述舵翼连接；所述斜齿轮与蜗杆垂直啮合、且与所述齿轮平行啮合。

进一步，所述电机、蜗杆、斜齿轮、传动轴、齿轮、电位器的数量均与所述舵翼的数量相等。

进一步，所述基体的前后两端分别与所述安装座、安装板连接。

进一步，所述安装板的中心开设有第一走线孔，在第一走线孔的周侧开设有第一安装孔；

所述电机的一端设有用于电机定位的定位凸台，定位凸台与第一安装孔相适配；电机的输出轴从定位凸台穿出，并与所述蜗杆连接。

进一步，所述齿轮安装在所述电位器的转轴上，转轴能够随齿轮转动；

所述安装座包括基座和安装凸台，基座上开设有第一通孔，安装凸台设在第一通孔周侧，并与基座垂直连接；

齿轮位于第一通孔上方、且位于安装凸台内侧，电位器位于在安装凸台外侧；

安装凸台上开设有供转轴穿过的槽口或者通孔。

进一步，所述基体中心开设有贯穿基体的前后端面的第二走线孔；

基体的前端面在第二走线孔周侧开设有相通的蜗杆凹槽和斜齿轮凹槽，所述蜗杆位于蜗杆凹槽内，所述斜齿轮位于斜齿轮凹槽内，斜齿轮与蜗杆垂直啮合、且与齿轮平行啮合；

基体的后端面在第二走线孔周侧开设有第二通孔，第二通孔与蜗杆凹槽相通，所述电机的输出轴穿过第二通孔与蜗杆连接；

基体的侧壁上开设有第二安装孔，第二安装孔垂直于基体的中心轴线，并垂直穿过斜齿轮凹槽，所述传动轴的一端穿过第二安装孔与斜齿轮连接，另一端与所述舵翼连接。

进一步，所述舵舱壳套设在电机组件、传动组件、测量组件上，传动组件与舵舱壳连接；