[发明专利]一种高精度大量程的力矩测量装置

权利要求书

1.一种高精度大量程的力矩测量装置，包括底部支撑架（1），其特征在于：所述底部支撑架（1）的上端面安装有旋转支撑机构（4），所述旋转支撑机构（4）包括端部支撑架（401）、轴承包（402）、转向电机（403）、连接轴（404）、旋转连接架（405）、支撑框架（406）、加强筋支架（407）和支撑轴（408），所述支撑框架（406）的内侧安装有两个加强筋支架（407），所述支撑框架（406）的两端均安装有旋转连接架（405），所述旋转连接架（405）的一侧安装有轴承包（402），所述轴承包（402）的下端面安装有端部支撑架（401），其中一个所述端部支撑架（401）的一侧安装有横向支撑定位机构（2），其中一个所述轴承包（402）的内侧安装有连接轴（404），所述连接轴（404）的一端安装有转向电机（403），另一个所述轴承包（402）的内侧安装有支撑轴（408），所述支撑框架（406）的下端面安装有减速机（7）；

所述减速机（7）的下端面安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）底端的一侧安装有底部调节定位板（3），所述支撑框架（406）的上端面安装有刚性联轴器（8），所述刚性联轴器（8）的外侧安装有限位导向机构（5），所述刚性联轴器（8）的上端面安装有力矩检测机构（9），所述力矩检测机构（9）包括防护壳体（901）、放置块（902）和力矩传感器（903），所述力矩传感器（903）的外侧安装有两个放置块（902），所述放置块（902）的外侧安装有防护壳体（901），其中一个所述防护壳体（901）的上端面安装有膜片式弹性联轴器（10），所述膜片式弹性联轴器（10）的上方安装有拨叉（11）；

所述横向支撑定位机构（2）包括滑板（201）、竖向固定柱（202）、横向连接板（203）、调节螺杆（204）、电机定位板（205）、固定支撑板（206）、测量件限位板（207）、缓冲板（208）、支撑弹簧（209）和导向杆（210），所述横向连接板（203）的两端均安装有滑板（201），所述滑板（201）的上端面安装有竖向固定柱（202），其中一个所述竖向固定柱（202）的内侧安装有电机定位板（205），所述电机定位板（205）一端的内侧安装有调节螺杆（204），另一个所述竖向固定柱（202）的一侧安装有固定支撑板（206），所述固定支撑板（206）的上端面安装有四个支撑弹簧（209），所述支撑弹簧（209）的内侧安装有导向杆（210），所述支撑弹簧（209）的上端面安装有缓冲板（208），所述缓冲板（208）的上端面安装有两个测量件限位板（207）；

所述滑板（201）的上端面设置有滑槽，所述竖向固定柱（202）的下端延伸至滑槽的内侧，其中一个所述竖向固定柱（202）上端的内侧设置有凹槽，所述电机定位板（205）的一端延伸至凹槽的内侧，所述电机定位板（205）一端的内侧设置有螺纹孔，所述调节螺杆（204）的下端贯穿电机定位板（205）的一端通过螺纹连接固定在竖向固定柱（202）上端的内侧；

所述固定支撑板（206）的一端焊接固定在其中一个所述竖向固定柱（202）的一侧，所述固定支撑板（206）与缓冲板（208）通过四个支撑弹簧（209）连接，所述缓冲板（208）的上端面设置有腰型孔，所述测量件限位板（207）通过螺栓连接固定在缓冲板（208）的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种高精度大量程的力矩测量装置，其特征在于：所述限位导向机构（5）包括限位柱（501）、连接套杆（502）、顶部支撑架（503）和限位弧板（504），所述顶部支撑架（503）下端面的四个端角安装有限位柱（501），所述限位柱（501）的外侧安装有连接套杆（502），所述连接套杆（502）的一端安装有限位弧板（504）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度大量程的力矩测量装置，其特征在于：所述端部支撑架（401）的上端面设置有限位槽，所述轴承包（402）的下端面通过螺钉连接固定在限位槽的内侧，所述轴承包（402）的内侧设置有轴承，所述连接轴（404）与支撑轴（408）均通过轴承连接固定在轴承包（402）的内侧。