[发明专利]一种板垛推板机

说明书

本发明公开了一种板垛推板机，该板垛推板机包括机架（2），在机架（2）上安装有推板挡板装置（3）和升降驱动机构（4），推板挡板装置（3）包括推板机构（31）、推板动力机构（32）、推板挡板架（33）、挡板机构（34），推板挡板架（33）能够在升降驱动机构（4）的驱动下沿机架（2）作竖直升降运动，推板机构（31）安装在推板挡板架（33）上并能够在推板动力机构（32）的驱动下沿推板直线运动副（36）作水平直线运动，推板直线运动副（36）的尾端后侧安装有推板缓存输送机构（35）且挡板机构（34）设置在推板缓存输送机构（35）的前端。本发明能够把整体板垛分层推送到下游设备上，操作方便且推板进板效率高。

技术领域

本发明涉及板材输送技术领域，具体地说是一种能够高效推移板垛上的板材到输送线或者其它机器上的板垛推板机。

背景技术

目前生产线上板材输送时候主要采用吸盘单层输送，一方面输送时间间隔大，一方面换板垛时候需要等待，不能适应生产线高速化的要求。对于高速设备喂料大部分企业还是采用人工搬料的方式处理，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够推动各类板材高效输送进料的板垛推板机，该板垛推板机在板材输送喂料时候，采用整体板垛进料、一次性推动多层板材到下游生产输送线或者其它机器上，推板进板效率高，能够适应未来生产线高速进料的要求。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种板垛推板机，其特征在于：该板垛推板机包括机架，在机架上安装有推板挡板装置和升降驱动机构，所述的推板挡板装置包括推板机构、推板动力机构、推板挡板架、挡板机构和推板缓存输送机构，推板挡板架安装在机架上并能够在升降驱动机构的驱动下沿机架作竖直升降运动，推板机构安装在推板挡板架上并能够在推板动力机构的驱动下沿推板直线运动副的设置方向作水平直线运动，推板直线运动副的尾端后侧安装有承接板材的推板缓存输送机构且挡板机构设置在推板缓存输送机构的前端；推板机构在推板动力机构的驱动下推动位于推板机构和挡板机构之间的板垛上的一定高度的板层并经挡板机构的挡板顶部输送至推板缓存输送机构上，同时挡板机构能够阻挡未推动板材的移动。

所述挡板机构的阻挡面和推板机构的推板面相对设置且所述挡板机构的阻挡面的上部为一具有导向作用的曲面或平面。

所述的挡板机构包括固定挡板和活动挡板，活动挡板通过支撑弹簧安装在固定挡板上且活动挡板阻挡面为斜面或弧面，在支撑弹簧的作用下，活动挡板被支撑弹簧向上顶出。

所述的挡板机构包括安装在推板挡板架上的挡板动力机构，且挡板驱动机构的伸缩前端固定在固定挡板的背面。

所述的推板挡板架上安装有导向座，嵌置在导向座中的导向轴前端和固定挡板的背面刚性连接。

所述的推板挡板架上设有升降滑块，升降滑块和机架上的竖直直线导轨构成升降直线运动副，推板挡板架通过升降直线运动副安装在机架上并能够在升降驱动机构的驱动下沿机架作竖直升降运动；所述的推板挡板架上安装有水平直线导轨，水平直线导轨和推板机构上的水平滑块构成推板直线运动副，推板机构能够在推板动力机构的驱动下沿水平直线导轨的设置方向作水平直线运动。

所述机架的底部设有托盘承载输出机构且托盘承载输出机构的旁侧设有地辊机构，地辊机构能够将装有待推板垛的托盘输送至托盘承载输出机构上等待推板挡板装置推动板材至推板缓存输送机构上，且托盘承载输出机构能够将空托盘输送出去。

所述的托盘承载输出机构包括用于承载带板垛的托盘的承载地辊、用于盛放空托盘的支撑辊以及输送空托盘的托盘气缸，承载地辊、支撑辊和托盘气缸皆安装在托盘承载输出机构的支架上，在托盘气缸的活塞杆前端固定有导向爪，托盘气缸的活塞杆回缩能够驱动导向爪带动承载地辊上的空托盘平移至支撑辊上。