[发明专利]一种滚轮平移智能立体车库进出口平台

说明书

本申请公开一种滚轮平移智能立体车库进出口平台，包括左右车辆进出间，升降平台升降板，其特征在于：车辆进出间独立、无障碍设置在升降平台升降板左右两边，车辆进出间，升降板都设有平移车辆滚轮且能同步、同方向联动，分别从左右两个车辆进出间轮流为升降板或AGV作业间搬进搬出车辆，机械作业无需等待由驾驶员开车进出库的过程，大大提高机械车库存取的效率，能得到一套升降装置顶两套升降装置用的效果，缩短存取车等待时间，且人无需直接进入升降平台或AGV作业间，同时消除了安全隐患。

技术领域

本申请涉及一种滚轮平移智能立体车库进出口平台。

背景技术

现在AGV搬运汽车由三种方式：一种是背板式，一种是梳齿交换式，一种是夹抱式。以AGV搬运汽车的立体车库都存在车辆进出与机械作业在同一个作业间内，机械作业必须要等待驾驶员驾驶车辆进出库过程才能进行机械作业，车辆进出库过程需要的时间通常要大于机械作业时间，高峰时存取车辆时间长，存取车效率不高，驾驶员必需要进入升降平台或机械作业间又有一定的安全隐患。

发明内容

针对以上不足，本申请提供一种滚轮平移智能立体车库进出口平台，本申请是继申请的2019210471663来解决梳齿交换式车库存取车时间长，效率不高及安全隐患；申请的2019211436366解决背板式车库存取车时间长，效率不高及安全隐患后，所解决夹抱式立体车库存取车时间长，效率不高及安全隐患，系列进出口平台之一。

一种滚轮平移智能立体车库进出口平台，包括左、右车辆进出间，升降平台升降板。其特征在于：所述的左、右车辆进出间独立、无障碍设置在汽车行走层升降平台升降板的左右两边，车辆进出间近两端分别设有滚轮坑基，两坑基间设有传动轴槽，里端坑基里边边缘设有车辆限位墩，坑基内设有两根滚轮梁，梁的高度与坑基深度相同，一根梁设置在坑基边，另一根靠传动轴槽那边与坑基边留有距离，两梁间不间断设有滚轮，滚轮一端穿过靠传动轴槽一边的滚轮梁，穿出部分设有双联齿，相邻的双联齿间设有传动链条，传动轴槽内设有传动轴以及平移电机，传动轴链接两个滚轮坑基内相对应的一对滚轮，平移电机与另一个滚轮相连，平移电机与车库控制开关相连，双联齿上方与传动轴槽上方空间设有行走底板，所述的升降平台升降板两端相对应车辆进出间的滚轮梁设置滚轮梁，滚轮梁间设有滚轮，滚轮与车辆进出间的滚轮一样，同方向的穿过其中一根滚轮梁，穿出部分设有双联齿，双联齿有链条与相邻双联齿相连。AGV行走道穿过滚轮区城不设滚轮，相邻行走道的两滚轮用加长链条连接，滚轮两端最外边分别设有车轮位置调整器，两端滚轮间设有传动轴及平移电机，传动轴连接两端滚轮相对应的一对滚轮，平移电机与与另一个滚轮连接，平移电机与车库控制开关相连，升降板面除了滚轮及调整器区域外都设有行走底板。

进一步地，所述的AGV行走道的宽度略大于AGV行走轮的宽度，小于车轮的宽度。

进一步地，所述的车辆进出间，升降板内的滚轮直径相同，设置的高度相同，高度方便车辆平移和AGV方便夹抱操作，双联齿直径相同，齿距相同，滚动速度相同，且能同步同方向运转。

一种滚轮平移智能立体车库进出口平台的优点有：

1、利用现有的成熟技术的特定功能，通过不同的形式组合，让一套升降装置顶两套升降装置用，存取车时间更短，得到花钱少、效果好的好效果。

2、独立的车辆进出间，人无需进入到升降平台或AGv作业间，更加安全。

3、左右两个车辆进出间，可轮流为升降平台搬进搬出车辆，在AGv在存取升降板内由一侧车辆进出间平移过来的车辆时，另一侧车辆进出间正在进行车辆开进开出库过程，减少升降平台等待车辆进出过程，存取车时间更短，存取车效率更高。

附图说明：

图1 一种滚轮平移智能立体车库进出口的平台平面图。

图2 滚轮传动连接平面图。

具体实施方式：