[发明专利]一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件

说明书

本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，该充电枪包括：支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。以及，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。此外，还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。

技术领域

本申请属于充电枪及其抓取结构设计领域，具体涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件。

背景技术

充电枪用以插入至插座中为电动汽车进充电，当前，充电枪多是由人工直接进行抓取、插拔，该种技术方案存在以下缺陷：

1)、人工直接抓取、插拔充电枪，缺少必要的防护措施存在一定的危险性；

2)、多数充电枪及其电缆具有较大的重量，人工对其进行抓取、插拔困难；

3)、占用大量人工，且充电枪多是在户外对电动汽车进行充电，人工作业环境恶劣。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

发明内容

本申请的目的是提供一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，以于克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种充电枪，包括：

支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；

枪头，与支撑体连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。

根据本申请的至少一个实施例，环形槽远离支撑体的侧壁具有多个卡槽。

根据本申请的至少一个实施例，连接凸出远离支撑体部位的表面具有导向孔。

根据本申请的至少一个实施例，支撑体具有电缆通道，电缆通道的一端延伸至支撑体的外表面，另一端延伸至支撑体与枪头的连接部位；

充电枪还包括：

电缆，其一端穿过电缆通道与枪头连接，另一端用以与电源连接。

根据本申请的至少一个实施例，插座具有锁定口；

充电枪还包括：

锁杆，其一端为锁定端，另一端为按压端；其中锁定端具有锁定凸出；锁杆具有铰接部位，铰接部位铰接至支撑体的外表面；锁杆具有：

锁定状态，枪头插入插座，锁定凸出卡入锁定口，将枪头锁定在插座中；

解锁状态，按压按压端，锁杆绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头能够自插座中拔出。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

锁定弹簧，一端与支撑体抵接，另一端与锁杆抵接，从而能够依靠其弹性力将锁杆保持在锁定状态。

另一方面提供一种抓取结构，包括：

连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；

多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

导向柱，一端与连接体连接；

连接弹簧，套接在导向柱的外周，一端与连接体连接。