[发明专利]一种轨道板套管自动安装设备

说明书

本申请提供一种轨道板套管自动安装设备，包括：桁架、模具周转车、升降机构以及转移安装装置。其中，所述转移安装装置的夹持气缸沿水平方向布置在升降机构的底端，夹持气缸连接夹持钳，以带动夹持钳开合运动，夹持待安装套管的底部。冲击气缸沿竖直方向设置在升降机构上，冲击气缸连接所述冲击锤头，以带动所述冲击锤头往复运动，锤击套管顶部。实际应用中，通过夹持钳夹持待安装套管的底部可以减轻夹持套管造成的倾斜，使套管保持竖直状态，并通过桁架以及升降机构带动套管运动至预安装的位置，由冲击气缸带动冲击锤头锤击套管顶部，以将套管套设在定位销中，完成套管安装。

技术领域

本申请涉及轨道板生产技术领域，尤其涉及一种轨道板套管自动安装设备。

背景技术

无砟轨道取消了传统有砟轨道的轨枕和道床，采用预制的钢筋混凝土板直接支承钢轨，并且在顶板与底座之间填充CA砂浆或自密实混凝土垫层，是一种全新的全面支撑的板式轨道结构。其中，用于支撑钢轨的钢筋混凝土板即称为轨道板。轨道板的质量直接影响整个无砟轨道的稳定性、平顺性、变形速度以及耐久性的直接影响因素。

在轨道板的生产过程中，需要在轨道板模具内安装套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧，以便在后续生产中能够通过套管固定钢轨，保证钢轨的安装质量。传统的加工生产中，是通过人工使用扳手或锤头进行套管螺旋筋弹簧与模具的组合安装，工作效率低，工人劳动量大，人为因素干扰较大，准确度低，安装质量难以保证，容易出现安装不到位的状况,影响轨道板的质量把控。

为了提高工作效率，还可以通过自动安装器械代替人工的方式实现套管安装，典型的套管安装设备一般包括六轴机械臂和安装在六轴机械臂活动端上的夹持部件。实际安装过程中，六轴机械臂带动夹持部件夹持套管和弹簧，并移动至安装位置上方，由机械臂控制夹持部件向下运动，将套管和弹簧套设在模具内的定位销上。由于套管外包覆有弹簧，而弹簧呈圆台状结构，因此在实际应用中，夹持部件一般卡接在弹簧的顶部，而弹簧的螺旋形结构，容易使夹持部件在夹持过程中使得套管和弹簧发生偏转，即套管无法维持为竖直状态，导致套管无法精确套设在定位销上，失败率高。

发明内容

本申请提供了一种轨道板套管自动安装设备，以解决传统套管安装设备的失败率高的问题。

本申请提供一种轨道板套管自动安装设备，包括桁架以及设置在桁架下方的模具周转车，所述模具周转车上设置有模具，其特征在于，还包括设置在所述桁架上的升降机构以及设置在所述升降机构底部的转移安装装置；

所述转移安装装置包括：夹持气缸、夹持钳、冲击气缸以及冲击锤头；所述夹持气缸沿水平方向布置在所述升降机构的底端，所述夹持气缸连接所述夹持钳，以带动所述夹持钳开合运动，夹持套管底部；所述冲击气缸沿竖直方向设置在所述升降机构上，所述冲击气缸连接所述冲击锤头，以带动所述冲击锤头往复运动，锤击套管顶部。

可选的，所述夹持钳包括两个可相互开合的弧形钳片，两个所述弧形钳片组成夹持套管底部外壁的环状结构；所述冲击锤头为圆柱块，所述冲击锤头的中轴线与两个所述弧形钳片所组成的环状结构中轴线共线。

可选的，所述桁架包括：支撑框架、移动横梁以及滑道梁；

所述移动横梁和滑道梁设置在所述支撑框架的顶部，以形成跨越模具的龙门结构；所述移动横梁的两端分别可移动地连接所述滑道梁；所述升降机构可移动地连接所述移动横梁。

可选的，所述桁架还包括移动机构，所述移动机构包括移动电机和传动齿条；所述传动齿条沿所述滑道梁的长度方向分布；所述移动电机通过所述传动齿条连接所述滑道梁，以驱动所述移动横梁在所述滑道梁上移动。

可选的，所述升降机构包括升降轨道和升降电机；

所述升降轨道的底部设置有所述转移安装装置；所述升降电机连接所述升降轨道，以驱动所述升降轨道在竖直方向上移动，改变所述转移安装装置的高度。