[发明专利]一种列车制动控制方法及装置有效
| 申请号: | 201911025994.1 | 申请日: | 2019-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN110758360B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
| 发明(设计)人: | 张红萍;梁德龙;梁杰;王晓东;王有杰 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号: | B60T8/18 | 分类号: | B60T8/18 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
| 地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 列车 制动 控制 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种列车制动控制方法及装置,包括:救援列车连挂被救援列车后,将救援列车的保持制动力从第一保持制动力提升为第二保持制动力,将救援列车的缓解保持制动的门槛值由第一门槛值调整为第二门槛值。本发明实施例提供的一种列车制动控制方法及装置克服了现有技术中由于保持制动力无法缓解导致车辆无法启动的问题,使得救援车辆可按照规程进行后续操作,实现了对被救援车辆的及时救援。
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域,尤其涉及一种列车制动控制方法及装置。
背景技术
列车制动就是人为地制止列车的运动,包括使它减速、不加速或停止运行。列车制动在操纵上按用途可分为“常用制动”和“紧急制动”两种。在正常情况下为调节或控制列车速度包括进站停车所施行的制动,称为“常用制动”,它的特点是作用比较缓和而且制动力可以调节。在紧急情况下为使列车尽快停住所施行的制动,称为“紧急制动”(也称为“非常制动”),它的特点是作用比较迅猛而且要把列车制动能力全部用上。对已制动的列车或机车解除或减弱其制动作用,则称为“缓解”。
保持制动是一种使停止的列车保持静止的制动控制方式,其能力需满足超员载荷状态的车辆在最大坡道上静置和起动而不溜逸的要求。保持制动仅在列车零速时才施加,保持制动力的大小一般设计为当前载荷下最大常用制动的一定比例,例如,为了保证救援工况(性能良好的列车能将一列停放在线路最大坡道上的故障车辆安全的救援至最近车站)下的安全救援、不溜车,将列车的保持制动力设置为最大常用制动力的70%。
当列车发生故障时,需要由性能良好的列车作为救援列车,将救援列车与发生故障的被救援列车加以连挂,当救援列车产生牵引力后,缓解保持制动,救援列车带动被救援列车行驶。但在某些项目中,被救援列车的保持制动在应急模式下的缓解逻辑被设置为:在应急模式(通信网络故障,无法通过通信网络接收指令,制动听硬线指令)下,制动系统接收到牵引指令且非制动指令,同时车辆处于非零速(≤0.5km/h为零速,≥1km/h为非零速)状态,此时方可缓解保持制动。但在实际应用中,救援列车与被救援列车在最大坡道上的下滑力以及被救援列车的保持制动力均较大,两者之和会大于救援列车所能提供的最大牵引力。也就是说,救援列车无法提供足够的牵引力使得连挂在一起的救援列车、被救援列车运动,这就使得被救援列车无法达到非零速状态,按照前述的保持制动缓解逻辑,被救援列车也就无法缓解保持制动,照此循环,车辆就无法在最大坡道上正常启动,也就无法实现快速救援。
为此,需要一种在前述保持制动的缓解逻辑下列车依然能正常启动的列车控制方法。
发明内容
本发明实施例提供一种列车制动控制方法及装置,用于解决被救援列车在应急模式下,按照目前某些保持制动的缓解逻辑列车无法正常启动的问题,从而实现被救援列车在应急模式下的正常启动。
第一方面,本发明实施例提供了一种列车制动控制方法,包括:
救援列车连挂被救援列车后,将救援列车的保持制动力从第一保持制动力提升为第二保持制动力,将救援列车的缓解保持制动的门槛值由第一门槛值调整为第二门槛值;其中,
所述第一保持制动力占当前载荷下列车最大常用制动力大小的第一比例,且所述第一保持制动力应大于或等于当前载荷下列车在线路最大坡道上的下溜力;所述第二保持制动力大小占当前载荷下列车最大常用制动力大小的第二比例,所述第二保持制动力的大小应大于或等于救援列车与被救援列车在线路最大坡道上的下溜力之和;所述第一比例小于所述第二比例;
所述缓解保持制动的门槛值为保持制动缓解指令所含条件中的判断标准值,所述第一门槛值小于所述第二门槛值。
第二方面,本发明实施例提供了一种列车制动控制装置,包括:
保持制动力调节单元,用于救援列车连挂被救援列车后,将救援列车的保持制动力从第一保持制动力提升为第二保持制动力,将救援列车的缓解保持制动的门槛值由第一门槛值调整为第二门槛值;其中,
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