[发明专利]一种工业机器人用便于拆装的夹爪

权利要求书

1.一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括夹具机构(1)、连接台(2)、箱体(3)和安装座(4)，其特征在于：所述箱体(3)的底部固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的底板固定安装有四个车轮(404)，所述安装座(4)一侧的表面固定安装有一个牵引环(402)，所述箱体(3)两侧的表面设置有透气窗(305)，所述箱体(3)的内部固定安装有支撑板(306)，所述支撑板(306)的一侧固定安装有液压泵(11)，所述液压泵(11)的一侧固定安装有风机(8)，所述箱体(3)的顶部固定安装有控制台(6)；

所述箱体(3)内部的支撑板(306)另一侧固定安装有电机(9)，所述电机(9)另一侧的箱体(3)内部固定安装有风机(8)，所述电机(9)的顶部固定安装有传动轴(903)，所述传动轴(903)的外围滑动安装有套管(202)，所述套管(202)的顶部贯穿箱体(3)固定安装有连接台(2)，所述连接台(2)的另一侧固定安装有电动推杆(7)，所述连接台(2)底部的套管(202)与箱体(3)之间旋转安装有轴承(10)，且轴承(10)的两侧与箱体(3)之间固定安装有安装台(1001)；

所述电动推杆(7)的另一侧固定安装有夹具机构(1)，所述夹具机构(1)的顶部固定安装有限位架(101)，所述夹具机构(1)的另一侧固定安装有防护箱(102)，所述防护箱(102)的另一侧固定安装有顶台(104)，所述顶台(104)的两端通过转轴旋转安装有两根连接件(105)，且连接件(105)的另一侧通过转轴旋转安装有前夹爪(103)，所述防护箱(102)的内部固定安装有一个液压缸(106)，所述液压缸(106)的另一侧贯穿顶台(104)滑动安装有液压杆(107)，所述液压杆(107)的另一侧固定安装有固定台(108)，固定台(108)的两端旋转安装有活动件(109)，且活动件(109)的另一端与连接件(105)和前夹爪(103)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述连接台(2)的顶部固定安装有顶柱(201)，所述顶柱(201)的外围通过固定槽(503)固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)与箱体(3)之间固定安装有两根固定杆(501)，且固定杆(501)与箱体(3)之间通过固定栓(502)连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述四个车轮(404)外侧的安装座(4)底部固定安装有四个垫台(401)，且每个垫台(401)的表面皆旋转安装有一个调节栓(403)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述控制台(6)的表面固定安装有显示屏(601)，且显示屏(601)的底部设置有按钮(602)，所述控制台(6)一侧的表面固定安装有百叶窗(603)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述套管(202)的内部设置有齿轮槽(203)，传动轴(903)的顶部固定安装有齿轮轴(902)，且齿轮轴(902)与齿轮槽(203)相重合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述箱体(3)两侧的安装座(4)顶部分别固定安装有一根限位台(302)，且每根限位台(302)与安装座(4)之间通过两颗限位栓(304)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述支撑板(306)一侧的液压泵(11)与箱体(3)之间固定安装有支撑座(1101)，所述支撑板(306)另一侧的电机(9)与箱体(3)之间固定安装有底座(901)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装的夹爪，其特征在于：所述箱体(3)的表面通过四个合页旋转安装有旋转门(301)，所述旋转门(301)的表面固定安装有内视窗(303)，且内视窗(303)的一侧固定安装有把手(307)。