[发明专利]一种具有防护功能的无人机有效
| 申请号: | 201911025530.0 | 申请日: | 2019-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN110733654B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
| 发明(设计)人: | 林元茂;李天和;周金国 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64D45/06;B64C27/08 |
| 代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 廖龙春 |
| 地址: | 402260 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 防护 功能 无人机 | ||
1.一种具有防护功能的无人机,包括机身,机身的外周壁上沿圆周固定安装有若干旋翼支架,旋翼支架上安装有旋翼桨叶,其特征在于:所述机身的底部安装有防护单元,所述防护单元包括触发盒和球面防护板,触发盒的四周壁和底壁均固定连接有第一弹性件,第一弹性件远离触发盒的一端与球面防护板固定连接,球面防护板的顶端包围所述机身的底端;所述触发盒内水平连接有隔板,隔板将触发盒分隔为上腔室和下腔室,隔板的中心处开设有连通上腔室和下腔室的通槽,上腔室的底壁固定连接有薄膜,薄膜覆盖并密封通槽;所述下腔室的四周侧壁均开设有通道,通道密封固定连接有橡胶塞,所述球面防护板的内侧壁固定连接有四根细线,细线远离球面防护板的一端穿过对应的橡胶塞并与薄膜固定连接,细线处于绷直状态;所述机身的外周壁上固定连接有环形气囊,环形气囊连通有气管,气管远离环形气囊的一端与上腔室连通;所述上腔室内盛有物质A,下腔室盛有物质B,物质A与物质B相遇后立即反应生成气体;所述机身的外周设有缓冲环,缓冲环围绕所述旋翼支架,每个旋翼支架远离机身的一端固定连接有第二弹性件,第二弹性件远离旋翼支架的一端与缓冲环固定连接,所述旋翼桨叶在缓冲环内。
2.根据权利要求1所述的具有防护功能的无人机,其特征在于:每个所述旋翼支架远离机身的一端固定连接有限位套,限位套内设有限位管,限位管与限位套在径向上具有间隙,限位管远离旋翼支架的一端伸出限位套且与缓冲环固定连接,所述第二弹性件位于限位套和限位管内。
3.根据权利要求1或2所述的具有防护功能的无人机,其特征在于:所述球面防护板开设有若干通孔。
4.根据权利要求3所述的具有防护功能的无人机,其特征在于:所述触发盒与球面防护板之间设有支撑件。
5.根据权利要求4所述的具有防护功能的无人机,其特征在于:所述支撑件的侧壁设有卡块,位于球面防护板底部的通孔开设有与卡块相配合的卡槽,支撑件的底端伸出通孔。
6.根据权利要求2所述的具有防护功能的无人机,其特征在于:所述限位管与限位套在径向上的间隙值为8-10mm。
7.根据权利要求1或2所述的具有防护功能的无人机,其特征在于:所述物质A为硫酸铝溶液,物质B为碳酸氢钠溶液。
8.根据权利要求1所述的具有防护功能的无人机,其特征在于:所述触发盒可拆卸安装在机身的底部。
9.根据权利要求8所述的具有防护功能的无人机,其特征在于:所述触发盒的顶端设有环形耳板,环形耳板的周向上开设有多个安装孔,所述机身的底壁开设有多个螺纹孔,螺钉穿过安装孔与螺纹孔螺纹连接。
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