[发明专利]机械臂有效
申请号: | 201911025384.1 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110625606B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 卢中伟;李祖亮;郭雷雷;马徐武;田凯;刘其剑 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 | ||
1.一种机械臂,用于对工件(10)进行转移,其特征在于,所述机械臂包括:
主体部分(1),所述主体部分(1)绕预定轴线可旋转地设置,所述主体部分(1)具有第一工作位置和第二工作位置;
固定部分(2),所述固定部分(2)安装在所述主体部分(1)上,所述固定部分(2)用于与所述工件(10)配合,以将所述工件(10)固定在所述主体部分(1)上;
限位部分(3),所述限位部分(3)包括第一限位件(31)和第二限位件(32),所述第一限位件(31)设置在所述主体部分(1)上,所述第二限位件(32)与所述主体部分(1)间隔设置;
其中,当所述主体部分(1)处于所述第一工作位置时,所述第一限位件(31)与所述第二限位件(32)配合,以将所述主体部分(1)限位在所述第一工作位置;或者,当所述主体部分(1)处于所述第二工作位置时,所述第一限位件(31)与所述第二限位件(32)配合,以将所述主体部分(1)限位在所述第二工作位置;
所述第一限位件(31)相对于所述主体部分(1)绕所述预定轴线可旋转地设置;所述机械臂还包括锁定件,所述锁定件与所述主体部分(1)和所述第一限位件(31)均连接,以通过所述锁定件将所述第一限位件(31)与所述主体部分(1)之间进行锁定。
2.根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述第一限位件(31)上设有第一限位部(311),所述第一限位部(311)凸出于所述第一限位件(31)的本体部分设置,以通过使所述第一限位部(311)与所述第二限位件(32)接触以将所述主体部分(1)限位在所述第一工作位置或所述第二工作位置。
3.根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述第二限位件(32)上设有第二限位部(321),所述第二限位部(321)凸出于所述第二限位件(32)的本体部分设置,以通过使所述第一限位件(31)与所述第二限位部(321)远离所述第二限位件(32)的本体部分的一侧接触以将所述主体部分(1)限位在所述第一工作位置或所述第二工作位置;
其中,所述第二限位部(321)凸出于所述第二限位件(32)的本体部分的长度可调节地设置。
4.根据权利要求3所述的机械臂,其特征在于,所述第二限位部(321)为限位螺栓,所述第二限位件(32)的本体部分上设有螺栓孔,所述限位螺栓安装在所述螺栓孔内,以通过旋转所述限位螺栓以改变所述限位螺栓伸出所述螺栓孔的部分的长度;和/或,
所述第二限位部(321)为两个,两个所述第二限位部(321)间隔设置;当所述主体部分(1)处于所述第一工作位置时,所述第一限位件(31)与两个所述第二限位部(321)中的一个所述第二限位部(321)接触,当所述主体部分(1)处于所述第二工作位置时,所述第一限位件(31)与两个所述第二限位部(321)中的另一个所述第二限位部(321)接触。
5.根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述固定部分(2)包括压紧结构(21),所述压紧结构(21)的至少部分相对于所述主体部分(1)可活动地设置,以通过使所述压紧结构(21)与所述工件(10)接触以将所述工件(10)压紧固定在所述主体部分(1)上;和/或,
所述固定部分(2)包括定位结构(22),所述定位结构(22)用于与所述工件(10)的至少部分表面相配合以对所述工件(10)的位置进行定位。
6.根据权利要求1所述的机械臂,其特征在于,所述固定部分(2)包括压紧结构(21),所述压紧结构(21)包括:
压紧臂(211),所述压紧臂(211)与所述主体部分(1)铰接;
压紧驱动件(212),所述压紧驱动件(212)具有驱动端,所述驱动端沿预设方向可运动地设置,所述驱动端与所述压紧臂(211)的一端铰接,以通过所述驱动端驱动所述压紧臂(211)转动,以对所述工件(10)进行压紧;
连接臂(213),所述连接臂(213)与所述压紧驱动件(212)的本体部分连接,所述连接臂(213)与所述主体部分(1)铰接;所述压紧臂(211)与所述主体部分(1)的铰接位置和所述连接臂(213)与所述主体部分(1)的铰接位置间隔设置。
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