[发明专利]用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法有效
| 申请号： | 201911024856.1 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110686820B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 徐立;王松浩;倪世林;龚杰 | 申请（专利权）人： | 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 401122*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车轮 定位 力矩 测量 计算方法 | ||
本发明公开了一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，包括：主要是在车轮测试台上布置力传感器套件，所述力传感器套件包括以正方形安装的四个三向力传感器，所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向，X、Y和Z向为车轮的受力方向，其中力和力矩的计算过程如下：Fx＝(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；Fy＝(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；Fz＝(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)‑Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；该计算方法能同时计算车轮定位测试时车轮受到的力和力矩；提高了得到的力和力矩的准确度；能方便地计算串扰系数。
技术领域
本发明属于汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法。
背景技术
现有的用于车轮定位的力的测量方法采用的是在测试平台上设置一个三向力传感器，直接通过三向力传感器得到车轮定位测试所受力，但是这种方法只能得到力无法得到力矩，并且很难计算串扰系数，得到的力值误差也就较大。
发明内容
本发明拟从提高车轮定位测试时受到的力的准确度出发，同时便于计算串扰系数和能得到力矩值。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法，主要是在车轮测试台上布置力传感器套件，所述力传感器套件包括呈正方形布置在同一平面上的四个三向力传感器，所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向，X、Y和Z向为车轮的受力方向，三个方向的力的计算过程如下：
Fx＝(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
Fy＝(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)-Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)-Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)；
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司，未经重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911024856.1/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
