[发明专利]一种载荷模拟装置

权利要求书

1.一种载荷模拟装置，其特征在于，所述装置包括基础弹簧(1)、凸轮(2)、滚轮(3)、滚轮摇臂(4)、速压调节摇臂(5)、传动连杆(6)、速压调节弹簧(7)、传动摇臂(8)、壳体(9)、主线系连接轴(10)、主线系传动摇臂(11)、速压调节舵机(12)，其中：

所述主线系传动摇臂(11)的一端与操纵系统主传动线系连接，另一端与主线系连接轴(10)固接，所述主线系连接轴(10)与凸轮(2)固连，所述主线系连接轴(10)通过旋转方式连接在壳体(9)上，所述凸轮(2)与滚轮(3)贴合，滚轮(3)与滚轮摇臂(4)连接，滚轮摇臂(4)通过旋转方式连接在壳体(9)上，滚轮摇臂(4)的一端与基础弹簧(1)的一端相连，另一端与速压调节弹簧(7)相连，基础弹簧(1)的另一端与壳体(9)连接，速压调节弹簧(7)与速压调节摇臂(5)的一端相连，速压调节摇臂(5)的另一端与传动连杆(6)的一端连接，速压调节摇臂(5)通过旋转方式连接在壳体(9)上，传动连杆(6)的另一端与传动摇臂(8)的一端相连，传动摇臂(8)的另一端与速压调节舵机(12)的一端相连，传动摇臂(8)通过旋转方式连接在壳体(9)上，速压调节舵机(12)的另一端连接在壳体(9)上。

2.根据权利要求1所述的载荷模拟装置，其特征在于：滚轮摇臂(4)与速压调节弹簧(7)相连的一端摇臂长度、传动连杆(6)的长度、速压调节弹簧(7)的初始长度相同。

3.根据权利要求1所述的载荷模拟装置，其特征在于：所述主线系传动摇臂(11)的一端与操纵系统主传动线系并联。

4.根据权利要求1所述的载荷模拟装置，其特征在于：所述凸轮(2)的曲面根据模拟载荷要求设置。

5.根据权利要求1所述的载荷模拟装置，其特征在于：基础弹簧(1)分别通过铰接方式与滚轮摇臂(4)和壳体(9)连接。

6.根据权利要求1所述的载荷模拟装置，其特征在于：速压调节弹簧(7)分别通过铰接方式与滚轮摇臂(4)和速压调节摇臂(5)连接。

7.根据权利要求1所述的载荷模拟装置，其特征在于：速压调节舵机(12)为伺服舵机。

8.根据权利要求1所述的载荷模拟装置，其特征在于：滚轮(3)通过铰链方式连接在滚轮摇臂(4)上。