[发明专利]方向盘端轴的驱动机构、转向系统以及汽车

权利要求书

1.一种方向盘端轴的驱动机构，其特征在于，所述方向盘端轴（20）能够通过离合机构（4）与转向器端轴解耦，所述驱动机构用于在解耦结束后驱动所述方向盘端轴（20）旋转至解耦前的转向角度；

所述方向盘端轴（20）和所述转向器端轴同轴布置，所述离合机构（4）包括：

滑块（14），该滑块（14）配置为能够沿着所述方向盘端轴（20）和所述转向器端轴的轴向平移以解耦或耦合所述方向盘端轴（20）和所述转向器端轴；

驱动部件，用于驱动所述滑块（14）沿着所述方向盘端轴（20）和所述转向器端轴的轴向平移；

所述离合机构（4）还包括外壳体（41），所述方向盘端轴（20）轴向可旋转地安装在所述外壳体（41）内，所述驱动部件和/或所述驱动机构安装在所述外壳体（41）外且固定在所述外壳体（41）上；

所述驱动部件包括：

第二动力元件，用于提供驱动力；

丝杠（33），该丝杠（33）与所述第二动力元件的输出轴连接为同步旋转；

螺旋传动机构（34），该螺旋传动机构（34）螺纹连接所述丝杠（33），且与所述滑块（14）连接，用于将所述丝杠（33）的旋转转化为所述滑块（14）的轴向平移。

2.根据权利要求1所述的方向盘端轴的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

角度检测元件，用于检测所述方向盘端轴在解耦前的转向角度以及所述方向盘端轴在解耦结束后的转向角度；

第一动力元件，用于提供驱动力；

传动机构，用于将所述驱动力传递给所述方向盘端轴（20）以驱动所述方向盘端轴（20）旋转至解耦前的转向角度；

控制器，用于根据所述角度检测元件检测的转向角度控制所述第一动力元件提供所述驱动力。

3.根据权利要求2所述的方向盘端轴的驱动机构，其特征在于，所述第一动力元件为电机（23），所述传动机构包括与所述电机（23）的输出轴连接为同步旋转的第一齿轮（21）以及与所述方向盘端轴（20）连接为同步旋转的第二齿轮（24），所述第一齿轮（21）和所述第二齿轮（24）啮合，且所述第一齿轮（21）的外径小于所述第二齿轮（24）的外径。

4.根据权利要求3所述的方向盘端轴的驱动机构，其特征在于，所述角度检测元件内置于所述电机（23）中，用于检测所述电机（23）的输出轴在所述方向盘端轴（20）解耦前的转向角度和所述电机（23）的输出轴在所述方向盘端轴（20）解耦结束后的转向角度以获取所述方向盘端轴（20）在解耦前的转向角度和所述方向盘端轴（20）在解耦结束后的转向角度；和/或，

所述第二齿轮（24）同轴固定在所述方向盘端轴（20）上；所述方向盘端轴（20）的外侧壁上设置有能够分别与所述第二齿轮（24）的轴向两端端面相抵靠的限位结构；所述方向盘端轴（20）的外侧壁上形成有凸起，所述第二齿轮（24）的内圈边缘部位对应所述凸起形成有凹口，所述凸起容纳在所述凹口内。

5.根据权利要求2所述的方向盘端轴的驱动机构，其特征在于，所述外壳体（41）的轴向至少一侧设置有径向向外凸起的第一连接部，所述第一动力元件的外壳和/或所述第二动力元件的外壳固定安装在所述第一连接部上；和/或，

所述外壳体（41）上还设置有用于将所述外壳体（41）固定在其他静止部件上的转接件（42）。

6.根据权利要求5所述的方向盘端轴的驱动机构，其特征在于，所述第一动力元件的外壳通过第一中间转接支架（22）和/或所述第二动力元件的外壳通过第二中间转接支架（32）固定安装在所述第一连接部上；和/或，

所述外壳体（41）的轴向另一侧还设置有与所述第一连接部在平行于所述外壳体（41）轴向的方向上彼此相对的第二连接部，所述丝杠（33）轴向可旋转地安装在所述第二连接部上。

7.一种转向系统，其特征在于，该转向系统包括方向盘端轴（20）和该方向盘端轴（20）的驱动机构，所述驱动机构为根据权利要求1-6中任意一项所述的方向盘端轴的驱动机构。

8.一种汽车，其特征在于，该汽车包括根据权利要求7所述的转向系统。