[发明专利]一种多传感器测量机坐标统一的标准器和坐标统一方法

权利要求书

1.一种多传感器测量机坐标统一方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将标准器固定在多传感器坐标测量机的工作平台上；所述标准器包括底座以及固定装配于所述底座上的两个相同的标准球和两个相同的标准圆；两个所述标准球的球心和两个所述标准圆的圆心共平面且分别位于一个正方形的四个顶点上；所述多传感器坐标测量机为集图像传感器和接触式传感器为一体的复合式坐标测量机；

S2，使用接触式传感器在第一个标准球上测量多个点，拟合得到第一个标准球的球心坐标；

S3，移动接触式传感器使其探针对准第一个标准球的球心位置，记接触式传感器在Z轴方向的位移为a_z，使用图像传感器测量第一个标准圆和第二个标准圆得到两个标准圆的圆心坐标(x₁₂，y₁₂，z₁₂)、(x₁₄，y₁₄，z₁₄)；

S4，移动接触式传感器使其在第二个标准球上测量多个点，拟合得到第二个标准球的球心坐标；

S5，移动接触式传感器使其探针对准第二个标准球的球心位置，记接触式传感器在Z轴方向的位移为b_z，使用图像传感器测量第一个标准圆和第二个标准圆得到两个标准圆的圆心坐标(x₃₂，y₃₂，z₃₂)、(x₃₄，y₃₄，z₃₄)；

S6，根据接触式传感器以及图像传感器之间的平移关系，基于标准球的球心与标准圆的圆心之间的标准长度L构建方程，消去L得到图像传感器和接触式传感器两者之间的位移关系，完成多传感器测量机的坐标统一。

2.根据权利要求1所述的多传感器测量机坐标统一方法，其特征在于，在步骤S6中，得到的图像传感器与接触式传感器两者之间的位移关系具体如下：

3.根据权利要求1所述的多传感器测量机坐标统一方法，其特征在于：所述标准圆的直径小于所述图像传感器的测量视场范围直径。

4.根据权利要求1所述的多传感器测量机坐标统一方法，其特征在于：所述标准球的球心与所述标准圆的圆心之间的距离小于所述图像传感器测头与所述接触式传感器测头之间的距离。

5.根据权利要求1所述的多传感器测量机坐标统一方法，其特征在于：两个所述标准球分别位于所述正方形的一对角线上，两个所述标准圆分别位于所述正方形的另一对角线上。

6.根据权利要求1所述的多传感器测量机坐标统一方法，其特征在于：两个所述标准圆均通过垫片垫高，以使得两个所述标准圆的圆心与两个所述标准球的球心位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的多传感器测量机坐标统一方法，其特征在于：所述底座的截面形状为长方形、正方形、圆形或椭圆形。