[发明专利]一种洗杯子机器人

说明书

本发明公开了一种洗杯子机器人，包括底座，所述底座上设置有洗杯池，所述洗杯池的右侧对应设置有旋转电机一，所述旋转电机一的端部设置有安装板一，所述安装板一上安装有水箱，所述水箱上部设置有与洗杯池对应的出水管，所述出水管上设置有电磁阀，所述水箱内内设置有与出水管连接的水泵，所述洗杯池的左侧设置有清洗手臂，可以实现自动刷洗杯子，且更节约水。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种洗杯子机器人。

背景技术

现在人们洗杯子比较麻烦，需要手动用刷子对杯子的里面和外面进行涂刷，比较浪费人力，而且容易浪费水。

因此，一种洗杯子机器人亟待研究。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种洗杯子机器人能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种洗杯子机器人，包括底座，所述底座上设置有洗杯池，所述洗杯池的右侧对应设置有旋转电机一，所述旋转电机一的端部设置有安装板一，所述安装板一上安装有水箱，所述水箱上部设置有与洗杯池对应的出水管，所述出水管上设置有电磁阀，所述水箱内内设置有与出水管连接的水泵，所述洗杯池的左侧设置有清洗手臂，所述清洗手臂包括竖向固定支架、与竖向固定支架铰接的折弯支架，所述折弯支架端部设置有电动伸缩缸一，所述电动伸缩缸一端部设置有清洗刷，所述竖向固定支架中部设置有旋转电机二，所述旋转电机二端部设置有安装板二，所述安装板二上设置有电动伸缩缸二，电动伸缩缸二端部设置有夹持爪装置。

进一步的，所述夹持爪装置包括固定夹持爪、与固定夹持爪铰接的活动夹持爪、用于驱动活动夹持爪的旋转电机三。

上述有益效果在于，有利于更好的对杯子进行夹持。

进一步的，所述固定夹持爪、活动夹持爪的内侧设置有橡胶垫。

上述有益效果在于，可以防止夹碎杯子。

进一步的，所述夹持爪装置的高度高于洗杯池顶部。

上述有益效果在于，有利于更好的将夹持后的杯子放入到与洗杯池对应位置。

本发明有益效果是：本发明结构简单，可以实现自动刷洗杯子，且不会忘记关水，更节约水，使用时，先将杯子放在底座上与夹持爪装置对应，然后电动伸缩缸二伸缩，带动夹持爪装置向杯子运动，旋转电机三工作驱动活动夹持爪抓紧杯子，电动伸缩缸二继续向洗杯池运动，旋转电机二工作将杯子横向放置到与洗杯池对应位置时，再将杯子放正，水泵、电磁阀工作向杯子中加水，定时加水，加好水后，水泵、电磁阀关闭，旋转电机一工作，将出水管移开，电动伸缩缸二开始工作，将杯子放到与清洗刷对应位置，电动伸缩缸一工作，驱动清洗刷对杯子内侧进行清洗，同样方法对杯子外侧进行刷洗。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。