[发明专利]评估伪距测量偏差对卫星TGD参数解算精度影响的方法

说明书

本发明公开了一种评估伪距测量偏差对卫星TGD参数解算精度影响的方法，包括：分别使用两个测站的并置接收机对北斗卫星进行零基线观测，获取renix观测数据；利用所述观测数据，求得所有北斗卫星B1、B2、B3频点相对伪距测量偏差；继续利用所述并置接收机进行观测，得到所有卫星和所使用接收机在不进行伪距测量偏差改正情形下的硬件时间延迟；利用修正后的伪距，精密电离层格网信息并添加硬件时间延迟之和为零的约束条件，对硬件时间延迟进行解算；分析伪距测量偏差对硬件时间延迟改正的影响。本发明不仅可以评估伪距测量偏差对卫星硬件时间延迟解算的影响，还可以获得高精度的卫星硬件时间延迟。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，具体地说，特别涉及一种评估伪距测量偏差对卫星TGD参数解算精度影响的方法。

背景技术

随着北斗系统的建设，北斗系统的服务性能不断提升，从前关注度不高的伪距测量偏差也逐步成为制约北斗精密导航定位的重要因素。

星上信号发射通道故障会导致导航信号的畸变。健康卫星的下行导航信号同样会偏离理想的波形，导致接收机测量的伪距产生常数的测量偏差，即伪距测量偏差。有文献指出，GPS卫星下行信号的非理想状态导致不同技术状态(或者不同厂家)的接收机在测量卫星下行信号时导致常数测距偏差。该常数测距偏差针对WAAS的L1/L5双频用户不可忽略，是影响WAAS系统L1/L5双频用户定位精度提升的重要误差源。除此之外，也有相关文献报道了GLONASS和GALILEO卫星伪距测量均包含分米级的常数偏差。

经理论和实验分析，伪距测量偏差作为一种伪距测量误差，不仅会直接影响到北斗导航定位精度，而且会间接影响到卫星硬件时间延迟的解算，进而对卫星导航定位产生影响。

目前，很多机构在解算卫星硬件时间延迟参数时，并未对接收机的伪距测量偏差进行修正，这将损失卫星硬件时间延迟的解算精度。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种评估伪距测量偏差对卫星TGD参数解算精度影响的方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种评估伪距测量偏差对卫星TGD参数解算精度影响的方法，包括以下步骤：

步骤一：分别使用第一测站和第二测站的并置接收机对北斗卫星进行零基线观测，获取观测数据；

步骤二：利用所述观测数据，通过先星间差分后站间差分的方式，求得所有北斗卫星B1、B2、B3频点相对伪距测量偏差；

步骤三：继续利用所述并置接收机进行观测，得到所有卫星和所使用接收机在不进行伪距测量偏差改正情形下的硬件时间延迟；

步骤四：利用步骤二计算得到的伪距测量偏差对伪距观测量进行修正，按照步骤三的策略，利用修正后的伪距，精密电离层格网信息并添加硬件时间延迟之和为零的约束条件，对硬件时间延迟进行解算；

步骤五：以MGEX提供的卫星硬件时间延迟产品作为基准，分别评估进行伪距测量偏差改正和不进行伪距测量偏差改正，卫星硬件时间延迟的精度，进而分析伪距测量偏差对硬件时间延迟改正的影响。

进一步地，所述步骤三具体为：

继续利用所述并置接收机进行观测，获取北斗卫星B1频点、B2频点、B3频点的观测数据，分别将各卫星B1频点和B2频点的伪距观测量与B3频点的伪距观测量做差得到伪距差，再利用电离层精密格网信息，内插得到测站天顶的电离层延迟量，利用伪距差和电离层延迟量再添加卫星硬件时间延迟之和为零的约束条件，便可求解得到所有卫星和所使用接收机在不进行伪距测量偏差改正情形下的硬件时间延迟。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：