[发明专利]一种多种唤醒方式的自动冲奶器及其唤醒方法

权利要求书

1.一种多种唤醒方式的自动冲奶器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部上端设有储水槽（2），且壳体（1）的内部右端设有奶粉存储室（3），所述壳体（1）的内部下端设有与奶粉存储室（3）连通的输送室（31），所述输送室（31）的内部设有输送装置（4），所述壳体（1）与输送室（31）对应的下表面左端设有出料管（32），所述出料管（32）的侧面设有第一电磁阀（33），且出料管（32）的出料口设有混合罐（5），所述混合罐（5）的上表面左端设有与储水槽（2）连通的出水管（23）；所述混合罐（5）的侧面下端设有加热器（51），且混合罐（5）的侧面中部设有温度检测仪（52），所述混合罐（5）的内部设有混合装置（6），且混合罐（5）的左侧面下端设有出奶管（53），所述出奶管（53）的侧面设有手动阀门（54）；所述壳体（1）的下表面右端设有支柱（71），所述支柱（71）的下表面设有底板（7），且支柱（71）的侧面设有安装板（72），所述安装板（72）的侧面设有控制箱（8），所述控制箱（8）的内部上端设有远程控制模块，且控制箱（8）的内部下端设有存储器（11），所述控制箱（8）的前表面上端设有警报器（12）和拾音器（13），且控制箱（8）的前表面下端设有PLC控制器（14），所述第一电磁阀（33）的输入端、加热器（51）的输入端和警报器（12）输入端均与PLC控制器（14）的输出端电连接，温度检测仪（52）和存储器（11）均与PLC控制器（14）双向电连接，拾音器（13）的输出端与PLC控制器（14）的输入端电连接，且PLC控制器（14）的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述壳体（1）与存储槽（2）和奶粉存储室（3）对应的上表面均设有通孔（21），所述通孔（21）的内部活动卡接有皮塞（22）。

3.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述输送装置（4）包括转轴（41），所述转轴（41）的侧面设有螺旋叶片（42），且转轴（41）的侧面两端均通过轴承（43）与壳体（1）转动连接，且转轴（41）的左端通过联轴器（44）与步进电机（45）的输出轴固定连接，所述步进电机（45）通过电机座（46）与壳体（1）固定连接，且步进电机（45）的输入端与PLC控制器（14）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述混合装置（6）包括伺服电机（62），所述伺服电机（62）通过底座（61）与混合罐（5）的下表面固定连接，且伺服电机（62）的输出轴贯穿混合罐（5）的下表面并延伸到混合罐（5）的内部，且伺服电机（62）的输出轴与混合罐（5）的连接处设有密封轴承（63），且伺服电机（62）的输出轴侧面设有搅拌杆（64），且伺服电机（62）的输入端与PLC控制器（14）的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述搅拌杆（64）有五根，且五根搅拌杆（64）在伺服电机（62）输出轴的侧面等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述底板（7）的左侧面设有两个对称设置的柱形槽（73），所述柱形槽（73）的内部活动穿插有卡柱（151），所述卡柱（151）的左侧面设有收集槽（15）。

7.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述出水管（23）的侧面从上到下依次设有水流量控制器（24）和第二电磁阀（25），且水流量控制器（24）与PLC控制器（14）双向电连接，第二电磁阀（25）的输入端与PLC控制器（14）的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种多种唤醒方式的自动冲奶器，其特征在于：所述支柱（71）有两根，所述安装板（72）位于两根支柱（71）的侧面中部，且混合罐（5）与左侧的支柱（71）固定连接。